永遠不會“追尾”的安全車
“遇到其他車子違規(guī),無人車能應對自如么?”面對記者的疑問,戴斌教授表示,試驗中確實出現過這種情況,“出現過幾次車輛強行超車導致車距過近的,大部分都由無人駕駛系統(tǒng)成功處理了?!睙o人車具有主動安全的能力,也就是說,如果和前車距離過近,會立刻指揮松油門、啟動剎車達到有效減速。“一般情況下,機器的反應速度可以達到40毫秒,而人類最快也要500毫秒。”
戴斌說:“但為了確保安全和不讓人奇怪,當天實驗過程中駕駛位置上還是由我們課題組的孫振平老師擔當‘監(jiān)督員’?!备鶕囼灝斕斓臄祿y(tǒng)計,由于復雜的路況和交通狀況,整個駕駛過程人工干預了10次 ,其中傳感器誤報3次,人工干預距離約180米;途中遇到修路4次,人工干預約510米;其他車輛違規(guī)行駛帶來安全危險1次(被大客車超近距離搶道),人工干預至危險解除約150米;進入巴陵休息區(qū)和羊樓司收費站時,人工干預約1300米?!翱偟膩碚f,人工干預里程占這次自主駕駛總里程不到百分之一。”
據悉,國際上無人車領域一般將人工干預所占比例3%以內的認定為全程無人駕駛,這意味著國防科大的這項無人車技術研究已經達到國際先進水平。
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