無人駕駛技術(shù)創(chuàng)新團隊圍繞無人系統(tǒng)信息與控制技術(shù)等相關(guān)基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)開展研究，承擔(dān)了一大批國家項目，取得了一系列研究成果，為推動我國自主駕駛的發(fā)展做出了重要貢獻。圖為該學(xué)科著名專家賀漢根坐在無人駕駛車內(nèi)。 國防科大供圖
曾被拒絕參加國際無人車共同研制
據(jù)賀漢根介紹，國外也進行過長距離無人駕駛試驗，一次是1995年美國卡耐基梅隆大學(xué)，那一次自主駕駛只控制方向，油門和剎車由人控制，也沒有超車實驗。相比之下，此次無人車駕駛實驗的難度更大、技術(shù)含量更高。他表示，此次試驗的無人車是針對國產(chǎn)紅旗HQ3專門研發(fā)的無人駕駛系統(tǒng)，能根據(jù)復(fù)雜路況作出合理決策，實現(xiàn)方向和速度的完全自主控制。
賀漢根表示，我國無人車的起步較晚，20世紀(jì)90年代中期，他參加了一次關(guān)于自主駕駛技術(shù)的國際研討會，與會專家建議多個國家聯(lián)合起來共同研制新型無人車，他意識到這是推動國內(nèi)自主駕駛技術(shù)發(fā)展的好機會，詢問組委會中國能否加入，可日本專家以中國沒有無人車為由拒絕中國參加。會后，他暗暗下決心，一定要研制出中國的無人車。
從無到有的自主研制過程是艱難的，但對持之以恒的有心人來說，沒有任何困難不可以解決。從20世紀(jì)80年代末開始，在賀漢根教授帶領(lǐng)下，2001年研制成功時速達(dá)76公里的無人車，2003年研制成功我國首臺高速無人駕駛轎車，最高時速可達(dá)170公里；2006年研制的新一代無人駕駛紅旗HQ3，則在可靠性和小型化方面取得突破。
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