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梅賽德斯智能領(lǐng)航系統(tǒng)日趨成熟

來源:網(wǎng)易汽車 作者:佚名 日期:2017年01月09日 字體大小:【

    據(jù)科技網(wǎng)站The Verge報(bào)道,2017年自動駕駛領(lǐng)域?qū)⒂瓉砑ち腋偁?,梅賽德斯的智能領(lǐng)航系統(tǒng)(Drive Pilot)將率先向特斯拉Autopilot發(fā)起激烈競爭,而智能領(lǐng)航系統(tǒng)在部分產(chǎn)品設(shè)計(jì)上更合理,或?qū)槊焚惖滤冠A得一些優(yōu)勢。

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    15個(gè)月之前,特斯拉CEO埃隆·馬斯克(Elon Musk)發(fā)布了Autopilot系統(tǒng),Autopilot是一個(gè)半自動駕駛系統(tǒng),在很少甚至是幾乎不需要人類司機(jī)轉(zhuǎn)向指示的情況下,Autopilot允許汽車自動在高速公路上行駛。在過去的一年多時(shí)間里,Autopilot系統(tǒng)一直處于更新改善狀態(tài),而且在目前市面上所能買到的自動駕駛科技當(dāng)中,特斯拉一直處于遙遙領(lǐng)先的地位。但另外一些車企迫切希望給這家電動汽車初創(chuàng)公司一點(diǎn)急需的競爭壓力,而梅賽德斯奔馳便是其中之一,去年夏天在S級轎車上發(fā)布了新一代智能領(lǐng)航系統(tǒng)。

    The Verge記者喬丹·格爾森(Jordan Golson)親自在內(nèi)華達(dá)州曲折的沙漠道路上測試了梅賽德斯奔馳的智能領(lǐng)航系統(tǒng),而記者卻驚奇的發(fā)現(xiàn),與Autopilot系統(tǒng)相比,智能領(lǐng)航系統(tǒng)有著更好的體驗(yàn)。測試地點(diǎn)被特意選在了內(nèi)華達(dá)州的一段曲折的道路上,以更精確的測試這款德國車智能領(lǐng)航系統(tǒng)的能力。

    智能領(lǐng)航系統(tǒng)對于方向盤來說,就是巡航系統(tǒng)與腳剎、油門踏板之間的關(guān)系。與特斯拉Autopilot一樣,智能領(lǐng)航系統(tǒng)允許司機(jī)交出汽車轉(zhuǎn)向與速度的直接控制權(quán),但依舊可以監(jiān)視汽車的整體運(yùn)行情況。

    目前,2017款梅賽德斯E級轎車上已經(jīng)配置了簡約版的智能領(lǐng)航系統(tǒng)。據(jù)戴姆勒集團(tuán)董事會成員康文朗(Ola K?llenius)介紹,新款智能領(lǐng)航系統(tǒng)可以承擔(dān)司機(jī)80%的駕駛?cè)蝿?wù),而E級轎車上的更原始版本系統(tǒng)只能負(fù)責(zé)20%的工作任務(wù)。

    通過實(shí)際測試,智能領(lǐng)航系統(tǒng)的啟動只需要輕輕按一下方向盤上的按鈕,之后汽車就可以自動保持速度并在車道內(nèi)行駛。盡管司機(jī)并不需要將手放到方向盤上,但系統(tǒng)會根據(jù)當(dāng)前道路情況,要求司機(jī)每10秒左右回應(yīng)一次。方向盤上的一對電容式觸摸按鈕可以用于完成回應(yīng)。據(jù)了解,系統(tǒng)一開始會啟動視覺提醒,如果司機(jī)忽略提醒,之后提醒會升級為持續(xù)的“當(dāng)當(dāng)”聲。

    如果持續(xù)忽略提醒,或者在需要緊急醫(yī)療救助的情況下,汽車將會在行車過程中啟動受控制但又堅(jiān)決的“緊急停車”,并啟動雙閃以警示其他路過汽車等等。特斯拉也同樣提供類似的服務(wù),但是,梅賽德斯卻更進(jìn)一步。智能領(lǐng)航系統(tǒng)可以聯(lián)系梅賽德斯SOS服務(wù),并與人工客服人員對接以提供服務(wù),如果有需要,客服人員將聯(lián)系急救人員。

    同時(shí),在轉(zhuǎn)彎時(shí),智能領(lǐng)航系統(tǒng)還可以自動調(diào)整以適應(yīng)轉(zhuǎn)向力,并告知司機(jī)應(yīng)給出多大的轉(zhuǎn)向角度。但只需要輕輕觸摸一下,轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)就可以完成轉(zhuǎn)彎的操作。但只要司機(jī)握住方向盤的力度加大,系統(tǒng)會與司機(jī)同步操作,放棄對汽車的控制。但在特斯拉的Autopilot系統(tǒng)下,司機(jī)施加轉(zhuǎn)向操作時(shí),在系統(tǒng)放棄對汽車控制的同時(shí),會導(dǎo)致汽車車輪的警示性震動。梅賽德斯工程師表示,不管系統(tǒng)正在代替司機(jī)做多少工作,但一旦司機(jī)想要接手駕駛,這一過程應(yīng)該非常簡單。

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    梅賽德斯奔馳通訊部門高管托拜厄斯·穆勒(Tobias Mueller)表示:“我們投入了大量精力以確保人機(jī)互動最大可能實(shí)現(xiàn)互補(bǔ)。這不是人與機(jī)器的對立,而是人與機(jī)器共同交互?!?/p>

    此外,系統(tǒng)被有意設(shè)定的不夠精確。在進(jìn)行道路測試時(shí),使用智能領(lǐng)航系統(tǒng)在通過連續(xù)轉(zhuǎn)彎時(shí),汽車在車道內(nèi)部稍微發(fā)生了一點(diǎn)偏離,雖然汽車沒有壓在線上,卻沒有向電腦設(shè)定的那樣處于車道的正中心。據(jù)了解,這種偏離操作是梅賽德斯有意為之,鼓勵汽車根據(jù)道路弧度以及其他因素在車道內(nèi)自動微調(diào)位置以改善駕駛舒適性。同時(shí),通過這種偏離設(shè)定還可以提醒司機(jī)自能領(lǐng)航系統(tǒng)僅是一種輔助系統(tǒng),而不是完全自動駕駛系統(tǒng)。

    穆勒表示:“那樣的話,你不會感覺完全安全。雖然這聽起來有點(diǎn)傻,但這卻使司機(jī)保持專注,并留意周邊發(fā)生的事情。系統(tǒng)傳遞的信息是,汽車正在輔助你的駕駛,但它并沒有為你做完全部的工作?!?/p>

    雖然讓系統(tǒng)缺少一點(diǎn)安全感聽起來有點(diǎn)違反人類本性,但梅賽德斯正希望通過這種方式讓司機(jī)了解智能領(lǐng)航系統(tǒng)真正能做什么。許多汽車制造商都在抨擊特斯拉的Autopilot系統(tǒng),因?yàn)锳utopilot系統(tǒng)給人們一種它能夠應(yīng)對很多種復(fù)雜情況的錯(cuò)覺,而實(shí)際上系統(tǒng)還沒有那么強(qiáng)大的能力。而梅賽德斯估計(jì)讓系統(tǒng)顯得并非那么聰明和安全,則是為了促使司機(jī)不要過于自信。

    去年特斯拉改變了Autopilot系統(tǒng)的反饋情況,尤其是當(dāng)司機(jī)特別心不在焉的時(shí)候。如果在15秒的時(shí)間里,司機(jī)持續(xù)忽視警示音頻以及視覺信號,汽車將會開啟一種“優(yōu)雅中止程序”(graceful abort procedure),音樂將會靜音,汽車也慢慢降速,而司機(jī)也將被一再要求將手放至方向盤上。如果司機(jī)持續(xù)忽視請求,特斯拉將會禁用Autopilot系統(tǒng)。與特斯拉一樣,梅賽德斯的智能領(lǐng)航系統(tǒng)也有類似功能,但是與司機(jī)互動的頻率將根據(jù)路面情況以及駕駛速度而決定。

    同時(shí),智能領(lǐng)航系統(tǒng)還有其他的一些功能。使用地圖數(shù)據(jù)以及道路限速標(biāo)示(即便是美國的黃色路標(biāo)),系統(tǒng)在急轉(zhuǎn)彎處可以慢慢減速。之后,系統(tǒng)會向司機(jī)發(fā)出微弱通知,告訴司機(jī)為什么汽車減速;當(dāng)然汽車還可以采取稍微快速的急轉(zhuǎn)方式,速度更快,剎車以及加速反應(yīng)也更快,但這需要汽車處于“運(yùn)動”模式而非“舒適”模式。特斯拉目前采用了“車隊(duì)學(xué)習(xí)路基曲度”的方式來了解如何轉(zhuǎn)彎,它的意思就是,你轉(zhuǎn)彎的次數(shù)越多,系統(tǒng)就會更智能。

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    如果司機(jī)啟動了前方轉(zhuǎn)彎駛?cè)胼o路的信號燈,駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)將會使汽車充分降速,司機(jī)在轉(zhuǎn)彎時(shí)可不必剎車。在這種情況下,需要司機(jī)進(jìn)行物理操作,轉(zhuǎn)動方向盤,但不需要踩油門或者剎車。一旦轉(zhuǎn)彎成功,汽車將會恢復(fù)先前的速度設(shè)定;當(dāng)然,如果檢測到限速路標(biāo)時(shí),汽車就會下調(diào)車速。穆勒表示:“你不需要經(jīng)常與系統(tǒng)重新對接,因?yàn)橄到y(tǒng)可以長時(shí)間保持在線狀態(tài)?!?/p>

    在多車道的高速公路上,應(yīng)司機(jī)請求,系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)車道變更。車道變更信號燈開啟之后,系統(tǒng)將會啟動盲點(diǎn)檢測以及后視雷達(dá),并進(jìn)行周圍環(huán)境檢測,以確保變道過程中沒有其他車輛。最終,司機(jī)將確保整個(gè)變道過程安全實(shí)施,不過,一旦變道信號燈開始,汽車確定周邊安全,汽車自己也可以實(shí)際完成這個(gè)過程。當(dāng)然,特斯拉的Autopilot也有類似功能。

    駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)能夠處理的最高時(shí)速是130英里(約209公里),但司機(jī)將決定合適的駕駛速度。汽車不會根據(jù)道路標(biāo)示來自動調(diào)整速度,而是依靠司機(jī)來做決定。通常情況下,汽車根據(jù)車載地圖獲取限速信息,并使用攝像頭來證實(shí)相關(guān)信息。一旦攝像頭發(fā)現(xiàn)不同的速度標(biāo)準(zhǔn),不管是地圖數(shù)據(jù)錯(cuò)誤還是因施工設(shè)立臨時(shí)限速區(qū),汽車將會自動反應(yīng),并降低速度。

    在惡劣天氣環(huán)境下是否開啟駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)也將由司機(jī)決定。在雪天,前置雷達(dá)會自動加熱,防止積雪,但是否繼續(xù)使用駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)將由司機(jī)決定,梅賽德斯將不會為司機(jī)做出選擇。而沃爾沃的完全自動駕駛系統(tǒng)還有幾年時(shí)間才會成熟,但據(jù)其工程師介紹,在惡劣天氣下,系統(tǒng)將不會啟動。梅賽德斯則留給車主選擇的權(quán)利。

    另一方面,特斯拉Autopilot有時(shí)候確實(shí)太完美了。在不復(fù)雜的駕駛環(huán)境下,Autopilot幾乎無所不能,但這很容易給司機(jī)一種錯(cuò)誤的安全感,讓司機(jī)放松警惕。但奇怪的事情總會發(fā)生,而過度依賴于一個(gè)不成熟的系統(tǒng)將是災(zāi)難性的。

    去年三月,記者格爾森使用配置了Autopilot的特斯拉穿越落基山脈,從整齊劃一的州際公路到崎嶇蜿蜒的山區(qū)道路,Autopilot展示了其兩面性。在良好的高速公路上,Autopilot可以說是毫無瑕疵。但在山區(qū)道路,Autopilot的表現(xiàn)有時(shí)則令人恐懼。在時(shí)速15英里的急轉(zhuǎn)彎處,汽車有時(shí)會加速移動,直到格爾森接手駕駛;同時(shí),格爾森還多次采取了調(diào)整措施才防止了撞擊事故。Autopilot在山區(qū)的糟糕表現(xiàn),又給司機(jī)提了一個(gè)醒:司機(jī)最終需要保持對汽車的控制。由于這些自動駕駛系統(tǒng)太強(qiáng)大,用戶往往會得到一種安全錯(cuò)覺。特斯拉曾表示,從去年三月起,由于車隊(duì)積累了大量信息,Autopilot已經(jīng)大大改善,而且系統(tǒng)更新已經(jīng)于去年九月實(shí)現(xiàn)。

    其他車企以及科技公司也在加力完善自身的自動駕駛系統(tǒng),一旦其他公司的自動駕駛產(chǎn)品發(fā)布,該領(lǐng)域的競爭也將白熱化。由于梅賽德斯的駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)可以在丁字路口以及迂回道路上減速,格爾森的個(gè)人經(jīng)歷表示駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)要比Autopilot更好。當(dāng)然,自動駕駛領(lǐng)域的競爭更激烈,對于消費(fèi)者來說則是好消息,一旦其他企業(yè)也發(fā)力于自動駕駛,特斯拉或?qū)⑹テ渥畲蟮漠a(chǎn)品特色之一,而特斯拉,依舊要繼續(xù)加油!

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