正如有人喜歡賽道繞圈，也有人喜歡野外挑戰(zhàn)。當(dāng)吹響自動(dòng)駕駛汽車的革命號(hào)角時(shí)，許多汽車廠商都選擇了迅速跟進(jìn)，但路虎又一次選擇了不走尋常路。當(dāng)前自動(dòng)駕駛技術(shù)主要面向城市通勤和高速公路，旨在幫助人們打發(fā)枯燥的時(shí)光。而路虎希望花一些時(shí)間在野外，讓四輪驅(qū)動(dòng)的車型能夠盡早獲得越野自主駕駛能力的加持。
自主越野技術(shù)的關(guān)鍵，在于地形和地表的牽引。平坦的道路通常沒(méi)什么難度，而越野路段需要更加動(dòng)態(tài)地管理四個(gè)輪子 —— 巖石、坑槽、木頭、不平坦的斜坡、不知深度的水坑，這些都是必須搞明白的障礙。
路虎旗下 SUV 自主駕駛項(xiàng)目 Cortex，就希望借助聲學(xué)、視頻、雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器系統(tǒng)，生成一個(gè)綜合地形圖、以解決上述問(wèn)題。
除了普通的接到，這些系統(tǒng)還需要在更廣泛的場(chǎng)景中工作 —— 泥土、泥漿、大巖石、小石塊、以及冰雪雨霧等綜合上百種可能對(duì)傳感器造成污染或失效的情況。
Cortex 團(tuán)隊(duì)還得到了來(lái)自伯明翰大學(xué)的雷達(dá)與傳感器研究人員、和來(lái)自 Myrtle AI 的機(jī)器學(xué)習(xí)專家們的幫助。他們將開發(fā)算法、優(yōu)化傳感器、并在英國(guó)的一些越野道路上展開物理測(cè)試。
