4月19日，以“擁抱變化”為主題的上海車展正式拉開大幕，受“四化”浪潮的驅(qū)動(dòng)，開放合作成為了本屆車展的主旋律。作為智能網(wǎng)聯(lián)和自動(dòng)駕駛解決方案的幕后技術(shù)提供商，以地平線為代表的科技公司，可謂是刷足了存在感。
而同期，地平線在開創(chuàng)性地提出車內(nèi)外聯(lián)動(dòng)方案之外，于車展正式發(fā)布全系列自動(dòng)駕駛解決方案，包括Horizon Matrix? Mono輔助駕駛解決方案、Horizon Matrix? Pilot領(lǐng)航駕駛解決方案、Horizon Matrix? FSD全自動(dòng)駕駛解決方案以及Horizon Halo?車載智能交互解決方案，引發(fā)業(yè)內(nèi)熱議，一時(shí)風(fēng)頭無兩。
是什么讓各企業(yè)對(duì)地平線如此“鐘情”？
事實(shí)上，這并不是地平線首次在如此短時(shí)間內(nèi)獲得這般大規(guī)模、高頻率的曝光。
受疫情及后期美國(guó)寒潮、日本地震等多重因素影響，汽車產(chǎn)業(yè)缺芯的風(fēng)暴席卷全球，諸如蔚來、上汽大眾等國(guó)內(nèi)主流車企也同樣未能幸免。小小的芯片，已成為目前掣肘車企生產(chǎn)的最大阻力之一。而這其中，一個(gè)殘酷的現(xiàn)實(shí)是2019年中國(guó)自主汽車芯片產(chǎn)業(yè)規(guī)模僅占全球的4.5%，國(guó)內(nèi)汽車行業(yè)中車用芯片自研率不足一成。
但與此同時(shí)，中國(guó)多部委在去年聯(lián)合印發(fā)的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》中，明確提出在2025年實(shí)現(xiàn)有條件自動(dòng)駕駛的智能汽車達(dá)到規(guī)?；a(chǎn)，實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下市場(chǎng)化應(yīng)用。伴隨汽車智能化的不斷推進(jìn)，產(chǎn)業(yè)對(duì)于汽車芯片尤其是汽車AI芯片的需求日益高漲。
由此，完成汽車芯片自主供給體系的迫切程度，似乎已高于其他絕大多數(shù)技術(shù)領(lǐng)域。地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱更是直言，中國(guó)汽車AI芯片能否在全球市場(chǎng)中站穩(wěn)腳跟，將影響中國(guó)汽車品牌的走向。
在此背景下，作為國(guó)內(nèi)唯一一家可實(shí)現(xiàn)汽車智能芯片前裝量產(chǎn)的企業(yè)，憑借在AI芯片、算法及工具鏈等領(lǐng)域的先發(fā)優(yōu)勢(shì)和持續(xù)積累，正不斷撬動(dòng)整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)。以征程系列芯片為核心，過去幾年里地平線不僅構(gòu)建了從ADAS輔助駕駛到L4、L5高級(jí)別自動(dòng)駕駛以及智能座艙完整的芯片產(chǎn)品布局，還與眾多主流車企、零部件供應(yīng)商及自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司達(dá)成了深度合作，助力他們實(shí)現(xiàn)從傳統(tǒng)功能汽車到輔助駕駛再到高級(jí)別自動(dòng)駕駛的跨越。
進(jìn)入2021年，地平線接連完成C2、C3兩輪融資，其中在最近的一次融資中，諸如比亞迪、長(zhǎng)城汽車、東風(fēng)資產(chǎn)等汽車上下游企業(yè)更是紛紛參與投資。
錨定地平線，似乎已成為國(guó)內(nèi)汽車產(chǎn)業(yè)鏈眾企業(yè)備戰(zhàn)未來的基本操作。
那么，地平線的芯片實(shí)力究竟如何？
簡(jiǎn)單來說，地平線是一家以汽車AI芯片為核心底層技術(shù)能力的科技公司。
但也正是這家誕生于2015年的公司所研發(fā)的征程2芯片，實(shí)現(xiàn)了中國(guó)車規(guī)級(jí)AI芯片量產(chǎn)零的突破，搭載于長(zhǎng)安UNI-T上。隨后，征程2又相繼上車UNI-K、奇瑞螞蟻、上汽智己和廣汽埃安AION Y等五款車型。截至2020年底，征程2的出貨量已超過16萬片。
進(jìn)入2021年，征程2芯片上車多款重磅新車，單以本屆上海車展來說，就有東風(fēng)嵐圖FREE、 江淮汽車思皓QX 、廣汽傳祺GS4 Plus、上汽大通MAXUS MIFA概念車等4款新車相繼公布采用地平線征程2。
伴隨著征程2在前裝量產(chǎn)市場(chǎng)取得的重大突破，地平線征程系列后續(xù)的研發(fā)路線圖也清晰了起來，除了定點(diǎn)時(shí)間已定的征程3，還有今年即將發(fā)布的征程5以及規(guī)劃中的征程6。
其中征程3已于2020年北京車展期間正式發(fā)布，該產(chǎn)品采用16納米工藝，基于地平線自主研發(fā)的BPU2.0架構(gòu)，AI算力達(dá)到5 TOPS，典型功耗2.5W，能夠支持高級(jí)別輔助駕駛、智能座艙、自動(dòng)泊車輔助、高級(jí)別自動(dòng)駕駛及眾包高精地圖定位等多種應(yīng)用場(chǎng)景。其將率先在由贏徹科技首款搭載“軒轅”的L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)重卡上，最快將于今年底正式實(shí)現(xiàn)交付。
而具備96TOPS AI算力，典型功耗為20W，支持16路攝像頭，性能超越特斯拉FSD，且可滿足整車企業(yè)高級(jí)別自動(dòng)駕駛量產(chǎn)需求的地平線征程5，“將于今年內(nèi)推出”。余凱透露稱。
下一步，地平線還將推出性能更為強(qiáng)勁的車規(guī)級(jí)AI芯片征程6。
不難看出，地平線正以1年更新1代芯片的研發(fā)速度加速迎戰(zhàn)正快速到來的軟件定義汽車時(shí)代，但同時(shí)我們?nèi)孕枨宄氖?，汽車芯片的研發(fā)不單需要考慮功能安全、信息安全等方面，其本身還涉及開發(fā)周期長(zhǎng)、難度大、硬核急等多重門檻，因此在車載AI芯片這條賽道上，全球僅有三家實(shí)現(xiàn)了規(guī)模化量產(chǎn)，而地平線便是其中唯一一家中國(guó)公司。
而與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相比，地平線芯片的優(yōu)勢(shì)在于，“我們專注于為市場(chǎng)提供超高性價(jià)比的AI芯片，打造中央計(jì)算平臺(tái)。更有效地耦合智能汽車操作系統(tǒng)，融合全場(chǎng)景的感知，支持決策規(guī)劃。在此基礎(chǔ)上，逐步打造軟件應(yīng)用生態(tài)，支持眾多的軟件開發(fā)者在智能汽車上實(shí)現(xiàn)智能化應(yīng)用?！钡仄骄€首席生態(tài)官徐健如是介紹。
從“芯”出發(fā)，地平線將重新定義下一代智能駕駛
很顯然，滿足車規(guī)級(jí)前裝量產(chǎn)只是AI芯片在車規(guī)級(jí)領(lǐng)域邁出的第一步，能否更好地在ADAS、高級(jí)別自動(dòng)駕駛、智能座艙等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用落地，或才是芯片企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵戰(zhàn)場(chǎng)。聚焦地平線，其在本屆車展上圍繞征程芯片正式發(fā)布了一系列解決方案。
自動(dòng)駕駛解決方案領(lǐng)域，基于征程3，地平線分別面向前視ADAS市場(chǎng)和L2+級(jí)別自動(dòng)駕駛推出了Horizon Matrix? Mono輔助駕駛解決方案及Horizon Matrix? Pilot領(lǐng)航駕駛解決方案。
這其中，Mono方案下，較上一代芯片，征程3在視覺感知上有了全面升級(jí)，其可支持120度水平視場(chǎng)角、800萬超高像素前視攝像頭，確保了對(duì)更大范圍及更高精度的視覺感知能力。此外其還集成了視覺高精度建圖定位算法，在無須高精度定位盒子的情況下，可實(shí)現(xiàn)車道級(jí)的定位精度。至此，征程3將成為全球首個(gè)量產(chǎn)落地采用前視800萬攝像頭的智能駕駛方案的AI芯片。
Pilot方案中，通過6路高分辨率（最高達(dá)到800萬像素）攝像頭，實(shí)現(xiàn)360度最遠(yuǎn)達(dá)250米的感知覆蓋范圍，輔以毫米波雷，其可組成全方位無死角的感知冗余系統(tǒng)。而得益于地平線在AI領(lǐng)域軟硬結(jié)合的聯(lián)合設(shè)計(jì)及優(yōu)化的硬實(shí)力，該方案可以滿足被動(dòng)散熱的設(shè)計(jì)，從而為系統(tǒng)提供更高的可靠性。此外，Pilot針對(duì)中國(guó)路況做了專門的訓(xùn)練數(shù)據(jù)挑選和算法調(diào)優(yōu)，從而可在安全性和駕駛體驗(yàn)方面對(duì)自動(dòng)變道與超車、隧道通行等復(fù)雜路況有更好的支持。
智能化、數(shù)字化浪潮仍在波濤洶涌，L3級(jí)別甚至以上的自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地已進(jìn)入最后沖刺階段，為滿足高級(jí)別自動(dòng)駕駛對(duì)于感知方案的性能和可靠性提出的更高要求，基于征程5，地平線還進(jìn)一步推出Horizon Matrix? FSD全自動(dòng)駕駛解決方案。其可支持12路攝像頭方案，可選用激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)無接管自動(dòng)駕駛、城區(qū)泊車和自動(dòng)喚車，全場(chǎng)景覆蓋的自動(dòng)駕駛。
新一代信息技術(shù)快速發(fā)展，汽車的定義正在被重寫，人們開始希望在其汽車中獲得更高水平的舒適性、安全性、效率和消費(fèi)電子功能。智能的顛覆不僅限于駕駛本身，還有智能化的座艙空間。
因此，在智能座艙領(lǐng)域，地平線基于征程3，打造了Horizon Halo??車載智能交互解決方案。該方案可支持對(duì)前排與后排、車內(nèi)與車外、視覺與語音的全方位感知交互，形成更多的聯(lián)動(dòng)交互可能性，釋放創(chuàng)新潛力。隨著AI算力的提升，Halo??算法模型數(shù)量快速增長(zhǎng)，現(xiàn)已有上百個(gè)算法模型并且在持續(xù)更新。
但很顯然，駕駛、座艙的單獨(dú)智能，并不是地平線前進(jìn)的終點(diǎn)。余凱認(rèn)為，智能汽車是堪比計(jì)算機(jī)誕生級(jí)別的顛覆式創(chuàng)新，也是人類歷史上第一個(gè)真正意義上的移動(dòng)智能終端，真實(shí)具備了可稱之為機(jī)器“人”的自主行為——感知、決策、路徑規(guī)劃和人機(jī)交互的能力。
在他看來，人機(jī)共駕才是智能駕駛的終局目標(biāo)，也是地平線需要不斷努力的方向。為此，地平線融合車外視覺感知、車內(nèi)視覺感知、車內(nèi)語音感知的三重能力，正式發(fā)布車內(nèi)外聯(lián)動(dòng)解決方案。據(jù)介紹，該方案可使汽車能夠基于場(chǎng)景化的語義理解去識(shí)別用戶意圖并理解人的行為和習(xí)慣，從而主動(dòng)介入駕駛決策，突破了原有機(jī)器主動(dòng)或者人主動(dòng)的單一性，實(shí)現(xiàn)自然順滑的人機(jī)共駕。
而基于Horizon Matrix?自動(dòng)駕駛解決方案、Horizon Halo??車載智能交互解決方案，以及地平線車內(nèi)外聯(lián)動(dòng)解決方案共同構(gòu)成的地平線全場(chǎng)景整車智能方案，將進(jìn)一步推動(dòng)智能駕駛走向“整車智能”，從而重新定義下一代智能駕駛。
智能駕駛的終點(diǎn)只有一個(gè)，勝利者一定是強(qiáng)大且開放的
在此前的訪談中，余凱總是反復(fù)強(qiáng)調(diào)一個(gè)時(shí)間，那就是2023年。
他認(rèn)為，PC和智能手機(jī)時(shí)代的歷史已經(jīng)證明，底層芯片的競(jìng)爭(zhēng)通常是贏者通吃，并且會(huì)比終端消費(fèi)者品牌的競(jìng)爭(zhēng)更早結(jié)束，智能汽車時(shí)代也將出現(xiàn)相同的趨勢(shì)。2020年是車規(guī)級(jí)芯片企業(yè)拿到競(jìng)賽入場(chǎng)券的最后一年，預(yù)計(jì)到2023年，汽車AI芯片企業(yè)間的競(jìng)爭(zhēng)就會(huì)結(jié)束。如果不拿到市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的前兩名，那基本意味著出局。
盡管如前文所說，截至目前，地平線仍是全球唯三實(shí)現(xiàn)車載AI芯片前裝量產(chǎn)的企業(yè)，但事實(shí)上，伴隨新一輪科技革命與產(chǎn)業(yè)變革的快速演進(jìn)，近兩年內(nèi)，這一賽道中玩家已開始逐漸擁擠，且其中不乏實(shí)力雄厚的科技公司、主機(jī)廠。而余凱進(jìn)一步揭示，自動(dòng)駕駛殊途同歸，其賽道也將越來越窄，發(fā)展越來越聚焦，可供芯片企業(yè)發(fā)揮的點(diǎn)也將日益局限，因此，“智能駕駛終局的勝利者將會(huì)很少”。這意味著，接下來的汽車AI芯片領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)將日漸激烈。
可即便如此，余凱仍堅(jiān)持要做一個(gè)長(zhǎng)期主義者。他認(rèn)為，短平快的生意是沒有護(hù)城河的，唯有耐住寂寞，聚焦平臺(tái)賦能才能以扎實(shí)實(shí)力贏得市場(chǎng)認(rèn)可，反而更易形成規(guī)模效應(yīng)。
據(jù)介紹，地平線目前已同（按照首字母排序）奧迪、比亞迪、長(zhǎng)安汽車、長(zhǎng)城汽車、東風(fēng)汽車、廣汽集團(tuán)、紅旗、江汽集團(tuán)、理想汽車、奇瑞汽車、上汽集團(tuán)等主機(jī)廠及德賽西威、東軟睿馳、大陸集團(tuán)、福瑞泰克、佛吉亞、華陽、亞太股份、英博超算等Tier1達(dá)成深度合作，快速搭建開放共贏的智能汽車芯生態(tài)。
在與各企業(yè)的合作中，一方面，地平線與主機(jī)廠展開多維度合作，共同打造對(duì)標(biāo)特斯拉FSD的可量產(chǎn)落地的下一代智駕域控制器和系統(tǒng)方案。另一方面，地平線通過對(duì)合作伙伴賦能，賦予合作伙伴自主開發(fā)的能力。此外，地平線也可提供全棧產(chǎn)品的打包服務(wù)。
“與友商相比，我們只做底層設(shè)計(jì)，而當(dāng)只專注底層之后，我們就可以在產(chǎn)業(yè)鏈上下，包括主機(jī)廠、傳統(tǒng)Tier1、軟件開發(fā)者等企業(yè)間找到合作共贏的方式?！睆堄穹灞硎?，智能汽車的“最大公約數(shù)”是最底層的汽車芯片，但地平線希望成為智能汽車產(chǎn)業(yè)的“最大公約數(shù)”，攜手產(chǎn)業(yè)鏈上游合作伙伴共建深層次、多維度、開放共贏的智能汽車生態(tài)，賦能汽車產(chǎn)業(yè)加速邁向全面的智能化時(shí)代。
