近幾年,自動駕駛技術(shù)已然成為了未來汽車發(fā)展的重要領(lǐng)域之一,隨著該技術(shù)的快速發(fā)展,人們習慣將自動駕駛的感知功能部分劃成兩個派系,即視覺派和激光雷達派。
先來說說視覺派,它的主要代表就是最近熱度極高的特斯拉,其創(chuàng)始人埃隆·馬斯克曾表示使用激光雷達方案的人或者企業(yè)最后都將失敗,同時還聲稱如果自動駕駛技術(shù)依靠激光雷達來完成,那就等著完蛋吧。不過在今年的上海車展上,我們看到了不少搭載激光雷達的車型,它們的出現(xiàn)可以被看作是對馬斯克所發(fā)表言論的最好回擊。
從上述的表格中,我們可以看到這些傳感器各自的優(yōu)缺點。為了讓自動駕駛技術(shù)更加可靠,很多廠家都會選擇將攝像頭與激光雷達整合在一起,以此來達到互補的作用,實現(xiàn)更加準確的環(huán)境感知。
小鵬P5
搭載大疆Livox的車規(guī)級激光雷達
小結(jié):此番小鵬P5搭載激光雷達,為其更好的實現(xiàn)自動導航輔助駕駛提供了有力的硬件支持。從官方了解到,在開啟NGP后,車輛能夠按照導航路徑,實現(xiàn)自動變道、自動超越慢車、自動進出匝道、自動調(diào)整車速等功能,可以說是精準對接了家庭用車的駕馭需求。
ET7:超遠距高精度激光雷達
蔚來ET7
搭配Innovusion超遠距高精度激光雷達
阿爾法S 華為HI
搭載3顆華為96線車規(guī)級激光雷達
編輯總結(jié):就目前的情況來看,智能駕駛的這場博弈迎來了一個岔路口。馬斯克憑對激光雷達的“偏見”,讓特斯拉執(zhí)著于視覺方案,希望憑借數(shù)據(jù)采集以及深度學習的閉環(huán)思路,將 FSD 推向另一座高地。而另一條岔路上,激光雷達技術(shù)的集體量產(chǎn)上車,似乎想要對外證明這才是未來的主流感知技術(shù)。當下,我們還不能說試圖對抗全世界的馬斯克就一定是錯的,但從前文中對于各類傳感器的優(yōu)劣勢分析來看,似乎只有將它們進行結(jié)合,取長補短,才是智能駕駛最終的出路。
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