日前，工信部第369批《道路機動車輛生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品公告》變更擴展公示的信息，特斯拉中國產(chǎn)Model Y車型進(jìn)行了信息變更備案。
據(jù)悉，新版車型開始拋棄毫米波雷達(dá)，改為“無雷達(dá)”，和海外版本的Model Y車型一樣，采用了“純視覺”方案。
而取消毫米波雷達(dá)的原因，馬斯克此前曾直言，雷達(dá)感知確實在特殊天氣下有優(yōu)勢，不過總體來講，大多數(shù)駕駛場景下沒啥用，還會因為增加冗余帶來數(shù)據(jù)處理的麻煩。
事實上，從海外版本的特斯拉車型來看，無論是采用毫米波雷達(dá)，還是采用純視覺方案，相關(guān)的特斯拉車型在使用過程中整體差別不大，其自動駕駛等能力似乎也不會因此受到太大的影響。
但是，因為采用了純視覺方案，相關(guān)車輛行駛中，可能有“幽靈剎車”情況發(fā)生。
指當(dāng)駕駛員開啟特斯拉Autopilot或者使用FSD等自動輔助駕駛功能時，明明車輛前方?jīng)]有障礙物或者不會與前方車輛發(fā)生碰撞時，特斯拉汽車卻進(jìn)行「人類看來不必要的詭異剎車」。
為解決“幽靈剎車”的故障現(xiàn)象，特斯拉彼時一度撤回了已經(jīng)發(fā)布的FSD軟件版本，并宣布改進(jìn)算法。但時至今日，特斯拉幽靈剎車的問題仍然存在，還需進(jìn)一步改進(jìn)優(yōu)化。
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