理想官方詳解哨兵模式：三大優(yōu)勢

　　快科技5月13日消息，近期，理想汽車通過OTA，給L系車型上線了全新的哨兵模式，且?guī)椭囍魈幚砹瞬簧偌m紛，那么理想的哨兵模式有什么特點和優(yōu)勢？就在今日，理想汽車發(fā)布長文進行了詳細講解。

　　一、超低運行能耗

　　開啟哨兵模式10小時，續(xù)航僅會減少3-8公里，換算成耗電量約為0.7-2千瓦時。理想L系列車型的哨兵模式為什么更省電？主要得益于以下兩點。

　　1、先進高效的電子電器架構(gòu)：

　　理想L系列車型采用更先進的車輛集中電子電器架構(gòu)，能夠更精確、高效地控制車輛。

　　最初，哨兵模式是基于AD智能駕駛平臺開發(fā)的，算力充足、算法成熟，可耗電量偏大，并且只有Max車型可以適配。所以重寫了代碼，開發(fā)了新的哨兵模式，大幅降低了能耗，且支持到L系全系車型。

　　開啟哨兵模式時，僅喚醒局部域控制器并進行供電，此時只有必要的傳感器和控制器參與工作，包括攝像頭、車機域控制器、電源管理、散熱系統(tǒng)等，這些設(shè)備運行產(chǎn)生的能耗本就不大。

　　2、靈活可靠的蓄電池協(xié)助供電策略：

　　為了進一步降低能耗，理想針對哨兵模式開發(fā)了一套依靠蓄電池省電的邏輯，允許哨兵模式在特定場景下優(yōu)先使用蓄電池里的電，此時動力電池不參與供電，能耗比動力電池供電時低得多。

　　經(jīng)估算，部分場景下，僅靠蓄電池就能持續(xù)為哨兵模式供電4小時，所以會出現(xiàn)哨兵模式開了一晚上，續(xù)航里程都沒怎么減少的情況。

　　二、視覺算法加持

　　目前，部分品牌的哨兵模式僅依靠IMU（慣性傳感器）檢測車輛是否發(fā)生剮蹭、碰撞，無法識別其他潛在威脅。區(qū)別于這些只能檢測振動的“假”哨兵模式，理想汽車的哨兵可在視覺感知的加持下，識別更豐富全面的駐車風(fēng)險。

　　哨兵模式是如何全方位精準感知的，算法產(chǎn)品經(jīng)理介紹，理想L系列車型的哨兵模式在通過高精度IMU傳感器識別振動的同時，還使用4顆180°高清超廣角魚眼攝像頭實時監(jiān)控車輛周圍環(huán)境與車輛狀態(tài)。

　　具體來說，在國外用車場景中，主要駐車風(fēng)險為破窗盜竊，小剮小蹭相對較少。而在國內(nèi)，主要駐車風(fēng)險為外賣、快遞車剮蹭，開門殺等。

　　理想針對這些場景進行了專門的算法訓(xùn)練，以達到低漏報、少誤報的效果。在碰撞檢測中，理想的算法專門標定了車門、前后保險杠等最容易發(fā)生剮蹭、碰撞的部位，使其保持較高敏感度。

　　值得一提的是，理想L系列車型的哨兵模式已通過后視鏡折疊畫面樣本采集，訓(xùn)練哨兵感知算法。哨兵模式不受后視鏡折疊影響，無需大家再次手動操作，可以根據(jù)日常使用場景自由選擇。

　　根據(jù)車輛可能遭受損害的程度，我們將駐車風(fēng)險分為兩大類別，低風(fēng)險事件和高風(fēng)險事件，具體情況具體應(yīng)對。

　　1、低風(fēng)險預(yù)警不打擾：低風(fēng)險場景的定義是，有人在車輛周圍徘徊。在可疑人檢測中，我們使用了目標追蹤的算法，可以同時鎖定并追蹤4個目標，所以即使在人來人往的路口停車也不用擔(dān)心會有很多的誤報。

　　2、高風(fēng)險預(yù)警更及時：高風(fēng)險場景的定義是，出現(xiàn)碰撞、剮蹭、異常振動等。在碰撞檢測中，我們的算法專門標定了車門和前后保險杠這些最容易受到剮蹭、碰撞的位置，保持較高的敏感度，盡可能不放過任何一次損害事件。

　　雖然現(xiàn)在的算法還處在一個早期成長階段，但也已經(jīng)可以滿足大部分的使用場景。后續(xù)我們還會通過不斷的訓(xùn)練去更新迭代我們的算法，來進一步豐富檢測場景，提升檢測準確率。

　　三、風(fēng)險全記錄，便捷追溯

　　一個優(yōu)秀的哨兵模式一定是簡單易用的，可完整記錄風(fēng)險事件，追溯超便捷，沒有任何使用門檻。因此在風(fēng)險事件的記錄、存儲和查看的體驗上我們也做了很多細節(jié)打磨。

　　當(dāng)哨兵模式檢測到周圍環(huán)境和車輛狀態(tài)有風(fēng)險時，會向外界發(fā)出警告并開始錄制視頻，錄制的視頻會向前追溯一段時間以確保風(fēng)險事件的完整性，確保風(fēng)險全記錄。

　　駕駛員再次上車時，中控屏?xí)棾錾诒Ｊ绞录蟾妫L(fēng)險事件數(shù)量及高風(fēng)險事件數(shù)量。錄制的視頻會存儲到隨車U盤中，大家可以通過行車記錄儀查看哨兵模式記錄的視頻，同時支持風(fēng)險等級篩選、查看、編輯和刪除等操作，交互簡單便捷。

　　如擔(dān)心存儲空間不足，理想汽車也支持大家加裝固態(tài)硬盤擴展存儲空間。