理想汽車發(fā)布城市NOA：不依賴高精地圖

　　快科技6月17日消息，理想汽車于今日舉辦首個“家庭科技日”，在公布完800V高壓充電后，理想又帶來了城市NOA功能。

　　理想官方介紹，通過AI大模型的幫助，我們將做到接近人類司機的駕駛表現(xiàn)。同時，這也是不依賴高精地圖的城市NOA產(chǎn)品。

　　理想城市NOA技術(shù)架構(gòu)的特點是：

　　第一，使用NPN特征和TIN網(wǎng)絡(luò)增強BEV大模型，做到不依賴高精地圖，識別萬物。

　　第二，使用模仿學(xué)習(xí)讓規(guī)控算法做出更加擬人的決策。

　　第三，全自動、全閉環(huán)的訓(xùn)練平臺支撐大模型持續(xù)進化。

　　從今年3月開始，理想已經(jīng)在城市NOA的早早鳥和測試車輛上，開始運行NPN網(wǎng)絡(luò)，提取和存儲NPN特征。

　　通過城市NPN覆蓋的研發(fā)平臺，可以查看現(xiàn)在NPN的覆蓋情況。綠色代表已經(jīng)通過測試驗證，是可用狀態(tài)；紅色代表有NPN特征但有待驗證；灰色代表沒有NPN特征。

　　在早早鳥和測試車高頻出現(xiàn)的北京和上海，已經(jīng)有不少綠色可用的NPN路口；同時全國范圍內(nèi)已經(jīng)有很多紅色的NPN特征點。接下來，早鳥用戶加入后，該平臺點的顏色變化速度會越來越快，也就意味著城市開放的就越來越多。