日前,總部位于中國深圳的激光雷達環(huán)境感知解決方案提供商速騰聚創(chuàng)(robosense)為自動駕駛出租車開發(fā)了一套完整的激光雷達感知解決方案rs-fusion-p5,公司將其定位為對標waymo雷達解決方案的產(chǎn)品,將在海外市場率先推出。
rs-fusion-p5的感應(yīng)范圍為以車輛中心的半徑超過200米的區(qū)域,為了覆蓋車身周圍盲區(qū),該解決方案在車輛四周側(cè)向嵌入了4個掃描點,以形成半球掃描區(qū)域,確保車身周圍完整的360度視野無盲區(qū)。
此外,rs-fusion-p5解決方案使用了特殊的激光加密技術(shù)過濾干擾信號,從而實現(xiàn)了多激光雷達的抗干擾功能,并且不受直射陽光等強光線的影響。該解決方案不僅可以精確識別車身周圍物體,例如寵物、兒童、路基等,還可在特定環(huán)境下(例如橋梁隧道和涵洞)檢測外界障礙物的實際高度信息,自動駕駛汽車會根據(jù)相關(guān)信息進行決策,提升了車輛行駛的安全性。
現(xiàn)在,rs-fusion-p5解決方案已經(jīng)開放訂購,用戶能夠在取得產(chǎn)品信息的同時獲得額外免費的路測樣本數(shù)據(jù),這對于自動駕駛出租車的發(fā)展很有借鑒意義。