目前最強自動駕駛？小鵬XPILOT 3.0測試

　　“干掉特斯拉”是所有研發(fā)自動駕駛的汽車品牌最主要的現(xiàn)階段目標，但如果這個目標也沒那么難以實現(xiàn)呢？自動駕駛團隊夜以繼日的研發(fā)，發(fā)展至今拼的可能也就是個OTA的更新速度了。在今年年初推送了XPILOT 3.0版本的小鵬P7，可謂既讓同行關注，又讓用戶期待。而今天，我們就讓X-iTEST體系檢驗一下它是否真的那么名副其實。

　　小鵬P7搭載XPILOT自動駕駛輔助系統(tǒng)車款介紹

　　XPILOT 3.0硬件介紹

　　XPILOT 3.0相比2.5+版本，不僅增加了毫米波雷達和感知攝像頭數(shù)量，并且后者還由2.5+版本的5個攝像頭增加到了現(xiàn)在的10個。除此之外，自動駕駛的運算芯片也更換為英偉達Xavier芯片，同時在車身上還新增了高精度定位系統(tǒng)，以滿足NGP（自動導航輔助駕駛）更精確的絕對定位需求。

　　「基礎」自適應巡航（ACC）

　　ACC自適應巡航的開啟條件以前方否有車分為兩種情況，如果前方?jīng)]車需要車速達到15km/h，如果有車且距離大于2米，那么系統(tǒng)支持從靜止開啟，相比之前的2.5+版本適用范圍大幅增加。只是跟車距離相比其他主流品牌，略遠了一些，從體驗上而言，稍稍扣分。

　　盲點監(jiān)測系統(tǒng)（BSD）

　　車道偏離警告（LDW）

　　車道偏離預警對車輛位置判定準確，并且在輪胎壓到白線后的預警反應及時，并且如果轉向燈開啟或駕駛員有明顯的轉向意圖，系統(tǒng)則不會發(fā)出提示，給予駕駛者充足的自由度。

　　自動泊車系統(tǒng)（APS）

　　以小鵬P7的實際測試表現(xiàn)來看，這套自動泊車系統(tǒng)可以說能算是行業(yè)內(nèi)一流水準了，從識別靈敏度、準確性到“一把進”的停車效率，甚至連已經(jīng)經(jīng)過的車位都能識別，不得不說，這套系統(tǒng)改變了我對自動泊車是雞肋功能的看法，非常值得稱贊。

　　智能燈光系統(tǒng)（ILS）

　　小鵬XPILOT 3.0：無響應機制有待完善

　　「進階」自適應巡航（ACC）

　　其實系統(tǒng)在監(jiān)測周圍車輛時，畫面相比實際場景會略有延遲，如果其他社會車輛緩慢駛入當前車道，那么系統(tǒng)判斷還算準確。不過，如果車輛是從兩側車道突然插入，那么系統(tǒng)還是會有些反應不及。

　　車道保持/居中輔助（LKA/LCA）

　　雖然車道保持系統(tǒng)的過彎能力都很強，但由于居中功能存在無法覆蓋所有使用場景的情況，因此車道保持系統(tǒng)的缺失，也使得在分數(shù)上稍有損失。

　　變道輔助（LCA）

　　以小鵬P7變道過程中的操作而言，中途加速、駛入車道后的再次加速，已經(jīng)幾乎可以模仿人類駕駛的體感了。只是如果能把放棄變道后，在轉向燈沒有復位的前提下，增加再次嘗試變道（路況允許）的機制，會讓這套變道輔助系統(tǒng)的體驗再精進一些。

　　交通標志識別（TSR）

　　駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)（DMS）

　　駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)在巡航狀態(tài)下，直道上大約15秒提醒一次，彎中會更頻繁，整體的確認頻率其實并不算低，由于確認方式是通過扭力，所以需要駕駛者轉動方向盤，當然，如果未來能夠改成成本稍高的電容方式，那么相信NGP的體驗會更好一些。

　　駕駛員無響應

　　其實這樣的設定并不安全，如果駕駛員真的發(fā)生意外，無法接管車輛，那么系統(tǒng)失去對方向的控制，但卻能讓車輛跟隨前車而行動，即便車輛已經(jīng)駛離了原本的車道線，但系統(tǒng)沒有做任何應急響應，雖然這種情況發(fā)生意外的概率并不是很高，不過一旦發(fā)生，這樣的機制設定將會非常危險。在這方面其實已經(jīng)有很多品牌做出了更加合理的機制，比如線性制動、開啟雙閃警示燈、收緊安全帶以及呼叫人工服務確認車主狀態(tài)等。

　　注：由于高速巡航輔助（HWA） 與交通擁堵輔助（TJA）與后續(xù)NGP功能表現(xiàn)重復，因此在這里只作為進階功能的評分展示。

　　NGP系統(tǒng)與人為通行時間僅差1分鐘

　　高分地圖和高分定位（HD MAP&HD GNSS）

　　自動超車（AOT）

　　高速公路自動行駛（AD-HW）

　　「NGP自動導航輔助駕駛」

　　XPILOT 3.0的NGP功能可以理解為導航狀態(tài)下，從A點到B點的自動駕駛輔助系統(tǒng)，功能是由ADAS系統(tǒng)和高精地圖組成。

　　當高精地圖數(shù)據(jù)丟失或發(fā)生突發(fā)狀況時，系統(tǒng)會退出NGP，自動駕駛系統(tǒng)將會自動降級，車輛會繼續(xù)保持ADAS狀態(tài)下行駛，此時系統(tǒng)是由自適應巡航和車道居中輔助兩部分組成，如果此時駕駛者操控方向，破壞掉車道居中功能，那么自動駕駛系統(tǒng)將會繼續(xù)降級，此時車輛只會保留ACC自適應巡航功能，方向將由駕駛者接管。 而如果我們從NGP狀態(tài)下，打破車道居中功能，那么系統(tǒng)也會由最高級別直接降到ACC自適應巡航功能的最低級別。

　　「NGP安全指南」

　　「NGP自動導航輔助駕駛測試」

　　對于NGP系統(tǒng)應對實際場景的能力，我們也進行了一次完整測試，測試路段途徑了三條高速公路和一個收費站，共計35公里，最終測試結果為小鵬P7所用時間為33分鐘，與導航預計的32分鐘相差無幾，整個過程人工接管2次，其中1次為匯入主路失敗，需要駕駛者介入進行人為變道，另一次為途徑收費站前NGP系統(tǒng)退出，并且車輛有傾向駛入ETC車道的趨勢，人工進行了接管。而在測試全程中，NGP一共進行了11次變道，3次駛離主路進入匝道均能自行完成，在彎中也能夠駛入正確的車道，保持車道居中行駛，并能主動降速通過；而匯入主路時，2次由系統(tǒng)完成（1次人工干預）。

　　總結：

　　小鵬P7的NGP功能開放，可以說是讓XPILOT的體驗大幅提升，甚至一舉成為了X-iTEST測試以來分數(shù)最高的選手，從對環(huán)境數(shù)據(jù)的監(jiān)測到最終的策略執(zhí)行，都足以代表行業(yè)內(nèi)領航輔助駕駛系統(tǒng)的最強水平，甚至從通行時間來看，基本已能達到人為駕駛的效率。除此之外，自動泊車功能也憑借著出色的識別率以及高效的停車動作，成為了另一項能夠代替人為操作的選擇。

　　當然3.0版本也并非完美無缺，比如限速標識準確性的完善，還有就是亟待解決的駕駛員持續(xù)無響應的應對機制，讓車輛以警示+介入操作、啟動鎖止功能，甚至是以人工服務呼叫駕駛者等等的方式都是目前很多品牌的解決方案。

　　不過即便如此，也不能否認XPILOT 3.0版本的能力，而正是因為這次NGP的綜合表現(xiàn)讓大家十分驚喜，所以我們才決定要在這個月對目前所有擁有自動導航輔助駕駛的系統(tǒng)進行一次大型橫評，也就是特斯拉NOA、蔚來NOP和小鵬NGP，如果您對目前行業(yè)內(nèi)最先進的自動駕駛系統(tǒng)感興趣，那么歡迎您持續(xù)關注愛卡汽車X-iTEST體系的更多測試內(nèi)容，當然如果有您感興趣的車型，也歡迎您可以留言告知，我們會盡可能覆蓋到全部的智能駕駛系統(tǒng)品牌。