據(jù)外媒報(bào)道，當(dāng)?shù)貢r(shí)間6月6日早些時(shí)候，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆馬斯克在社交平臺(tái)推特上表示，該公司下一版本的全自動(dòng)駕駛測(cè)試版（Full Self-Driving Beta）軟件將基于該公司最近采用的“純視覺(jué)”（pure vision）感知法打造。馬斯克還表示，新版本將在本周再發(fā)布一版純視覺(jué)感知產(chǎn)品之后的兩到三周內(nèi)推出。
特斯拉的全自動(dòng)駕駛項(xiàng)目是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域內(nèi)最復(fù)雜、最強(qiáng)大的項(xiàng)目之一。在過(guò)去幾年內(nèi)，特斯拉在車內(nèi)采用了一系列攝像頭和雷達(dá)傳感器，以幫助識(shí)別道路狀況，在有限的駕駛員干預(yù)情況下讓車輛駕駛。特斯拉汽車并無(wú)法實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，但是此類車輛配備了幾個(gè)駕駛輔助功能以及半自動(dòng)駕駛設(shè)置，這些功能已經(jīng)得到了普及，還得到了許多車主的大力推崇。
最近，特斯拉選擇棄用雷達(dá)，轉(zhuǎn)而采用基于攝像頭的感知法。馬斯克談?wù)撛搯?wèn)題已經(jīng)持續(xù)了好幾個(gè)季度，而特斯拉也終于在幾周前在Model 3和Model Y車型上采用了基于視覺(jué)的感知法。
特斯拉將該方法稱為“特斯拉視覺(jué)”（Tesla Vision），其認(rèn)為攝像頭一定能夠提升FSD套件的準(zhǔn)確性。雖然雷達(dá)能夠幫助特斯拉解決“視力缺陷”，但馬斯克認(rèn)為基于攝像頭的方法就足夠了。
在2021年第一季度財(cái)報(bào)電話會(huì)議上，馬斯克表示：“我認(rèn)為，消除雷達(dá)能夠讓我們?nèi)拥糇詈笠恢Ч照?。雷達(dá)雖然能夠彌補(bǔ)一些視力缺陷，但是并不好，人們真正需要的就是視覺(jué)感知法能夠正常工作?！?/P>
如今，特斯拉計(jì)劃在本周再推出一款配備了純視覺(jué)感知法的量產(chǎn)車，而FSD測(cè)試版V.9將在之后的“一兩周內(nèi)”上市。
馬斯克過(guò)去曾表示，還需要一兩周才會(huì)發(fā)布V.9，所以很難確定是否特斯拉能夠真正實(shí)現(xiàn)計(jì)劃。在接下來(lái)的一周，特斯拉肯定會(huì)非常忙。現(xiàn)在，特斯拉正在弗里蒙特工廠為新款Plaid Model S車型舉行交付活動(dòng)。
雖然馬斯克過(guò)去曾提到軟件發(fā)布的時(shí)間表，但特斯拉一直未能落實(shí)，該公司在FSD和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Autopilot功能方面的發(fā)布一直非常謹(jǐn)慎。此前，馬斯克曾表示，F(xiàn)SD目前在一些國(guó)家無(wú)法使用，因?yàn)闀?huì)有不同的道路規(guī)則。謹(jǐn)慎發(fā)布軟件能夠讓特斯拉更安全，特別是其正身處一個(gè)充滿批評(píng)和懷疑的行業(yè)中。
有些車主表示，就FSD性能而言，“純視覺(jué)”感知的車輛比配備雷達(dá)的車輛表現(xiàn)得更好。如果在未來(lái)幾周內(nèi)特斯拉能夠?qū)涫荞R斯克贊揚(yáng)的軟件發(fā)布，特斯拉或許就能夠在今年年底達(dá)到L5級(jí)別的目標(biāo)。
