據(jù)外媒報道,當?shù)貢r間6月6日早些時候,特斯拉首席執(zhí)行官埃隆馬斯克在社交平臺推特上表示,該公司下一版本的全自動駕駛測試版(Full Self-Driving Beta)軟件將基于該公司最近采用的“純視覺”(pure vision)感知法打造。馬斯克還表示,新版本將在本周再發(fā)布一版純視覺感知產(chǎn)品之后的兩到三周內推出。
特斯拉的全自動駕駛項目是自動駕駛領域內最復雜、最強大的項目之一。在過去幾年內,特斯拉在車內采用了一系列攝像頭和雷達傳感器,以幫助識別道路狀況,在有限的駕駛員干預情況下讓車輛駕駛。特斯拉汽車并無法實現(xiàn)完全自動駕駛,但是此類車輛配備了幾個駕駛輔助功能以及半自動駕駛設置,這些功能已經(jīng)得到了普及,還得到了許多車主的大力推崇。
最近,特斯拉選擇棄用雷達,轉而采用基于攝像頭的感知法。馬斯克談論該問題已經(jīng)持續(xù)了好幾個季度,而特斯拉也終于在幾周前在Model 3和Model Y車型上采用了基于視覺的感知法。
特斯拉將該方法稱為“特斯拉視覺”(Tesla Vision),其認為攝像頭一定能夠提升FSD套件的準確性。雖然雷達能夠幫助特斯拉解決“視力缺陷”,但馬斯克認為基于攝像頭的方法就足夠了。
在2021年第一季度財報電話會議上,馬斯克表示:“我認為,消除雷達能夠讓我們扔掉最后一支拐杖。雷達雖然能夠彌補一些視力缺陷,但是并不好,人們真正需要的就是視覺感知法能夠正常工作?!?/P>
如今,特斯拉計劃在本周再推出一款配備了純視覺感知法的量產(chǎn)車,而FSD測試版V.9將在之后的“一兩周內”上市。
馬斯克過去曾表示,還需要一兩周才會發(fā)布V.9,所以很難確定是否特斯拉能夠真正實現(xiàn)計劃。在接下來的一周,特斯拉肯定會非常忙。現(xiàn)在,特斯拉正在弗里蒙特工廠為新款Plaid Model S車型舉行交付活動。
雖然馬斯克過去曾提到軟件發(fā)布的時間表,但特斯拉一直未能落實,該公司在FSD和自動駕駛系統(tǒng)Autopilot功能方面的發(fā)布一直非常謹慎。此前,馬斯克曾表示,F(xiàn)SD目前在一些國家無法使用,因為會有不同的道路規(guī)則。謹慎發(fā)布軟件能夠讓特斯拉更安全,特別是其正身處一個充滿批評和懷疑的行業(yè)中。
有些車主表示,就FSD性能而言,“純視覺”感知的車輛比配備雷達的車輛表現(xiàn)得更好。如果在未來幾周內特斯拉能夠將備受馬斯克贊揚的軟件發(fā)布,特斯拉或許就能夠在今年年底達到L5級別的目標。
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