明年就量產(chǎn) MINIEYE發(fā)布座艙感知方案

　　日前，自動駕駛技術(shù)研發(fā)商MINIEYE推出其自主研發(fā)的MINIEYE I-CS（In-Cabin Sensing）座艙感知量產(chǎn)方案，并宣布已取得超30個乘用車車型定點。

　　大家可能聽說過Mobileye、四維圖新、地平線這些自動駕駛技術(shù)研發(fā)商，但是對MINIEYE并不是很了解。其實MINIEYE是一家成立于2014年的自動駕駛技術(shù)研發(fā)公司，主要深耕自動駕駛感知技術(shù)及規(guī)劃控制技術(shù)，量產(chǎn)解決方案適用的場景包含行車和泊車兩類。

　　行車場景主打融合艙外感知和艙內(nèi)感知的全域解決方案，包含L2+及以下級別的ADAS解決方案，和駕駛員監(jiān)測DMS、乘客檢測OMS以及艙內(nèi)交互等功能；泊車場景為自動泊車輔助系統(tǒng)APA以及自主泊車系統(tǒng)AVP。

　　而在這次發(fā)布會上，MINIEYE就帶來了其自主研發(fā)的MINIEYE I-CS（In-Cabin Sensing）座艙感知量產(chǎn)方案。

　　I-CS是什么？

　　I-CS方案基于計算機視覺技術(shù)與人工智能打造，包含駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)（DMS）、乘客監(jiān)測系統(tǒng)（OMS）、物體識別與人車交互系統(tǒng)等功能。通過這套解決方案，可以實現(xiàn)豐富的場景化應(yīng)用。

　　I-CS有哪些場景化應(yīng)用？

　　通過與汽車廠商的落地合作，MINIEYE總結(jié)出用戶體驗優(yōu)秀的智能座艙技術(shù)，應(yīng)當(dāng)是看見需求、主動決策。因此，特別針對五大應(yīng)用場景提供主動式服務(wù)：無縫入車、安全接管、疲勞監(jiān)測、兒童看護以及多人娛樂。

　　無縫入車

　　I-CS采用無感式身份識別與活體檢測技術(shù)，通過2D或3D攝像頭對靠近車輛的用戶進行識別，無需用戶其他的動作配合即可快速完成身份識別，主動為用戶打開車門并登錄車機系統(tǒng)。

　　安全接管

　　I-CS通過對駕駛員視線的監(jiān)測，能快速判斷駕駛員視線是否落在前方路面、中控、AI助手、內(nèi)后視鏡等7個注視區(qū)內(nèi)。并以此為依據(jù)，時刻關(guān)注駕駛員的注意力，確保駕駛員在關(guān)鍵時刻能安全接管車輛。

　　疲勞監(jiān)測

　　針對個人駕駛場景，I-CS打造了一套完善的且符合歐盟DDAW疲勞監(jiān)測量化測試標(biāo)準(zhǔn)的疲勞監(jiān)測系統(tǒng)。

　　能夠?qū)崟r監(jiān)測駕駛員頭部姿態(tài)、眼瞼開閉程度、視線方向以及眨眼頻率等多維指標(biāo)，并根據(jù)不同行為特征結(jié)合疲勞監(jiān)測測試標(biāo)準(zhǔn)實現(xiàn)疲勞程度的量化分級，依此及時進行預(yù)警或終止危險駕駛行為，減少事故發(fā)生。

　　兒童看護

　　和常見的單純通過攝像頭視覺識別車內(nèi)遺留乘客的情況不同，I-CS通過綜合分析人臉屬性、人體骨骼比例以及身長信息，能夠更準(zhǔn)確地判斷成人與兒童。

　　當(dāng)識別到兒童，系統(tǒng)將主動觸發(fā)兒童看護功能，并對兒童的表情狀態(tài)、肢體動作、兒童座椅安全帶等進行實時監(jiān)測。并將監(jiān)測到的情況實時反饋給前排的家長，提醒其采取必要措施。

　　對于今年頻發(fā)的兒童被遺忘在車內(nèi)的情況，I-CS也提供了完善的解決方案。當(dāng)系統(tǒng)監(jiān)測到兒童被遺忘在車內(nèi)時，會主動禁止車門鎖止，同時通過語音電話、短信等通知家長，如果家長長時間未做出響應(yīng)，則會自動報警保證兒童安全。

　　多人娛樂

　　借助車內(nèi)的DMS攝像頭和OMS攝像頭，系統(tǒng)可通過視線、手勢、頭部動作等多種自然身體語言進行多人多位置的交互。同時，交互也不再局限于靠近中控臺的前排，而是覆蓋了車內(nèi)的每一名乘客。

　　場景化應(yīng)用如何實現(xiàn)？

　　MINIEYE認(rèn)為，脫離了產(chǎn)品化的技術(shù)是“空中樓閣”。因此，I-CS方案經(jīng)過大量的產(chǎn)品化積累和量產(chǎn)交付經(jīng)驗，針對場景化體驗進行了升級。而具體方法就是自然身體語言交互、全棧自適應(yīng)、高性能計算以及完備的開發(fā)工具鏈。

　　自然身體語言交互

　　MINIEYE認(rèn)為“人車交互應(yīng)該像人與人交流一樣自然流暢”，于是將自然身體語言作為了底層交互邏輯。這樣的設(shè)定不僅降低了學(xué)習(xí)成本，也提升了真實交互體驗。

　　全棧自適應(yīng)

　　MINIEYE可根據(jù)主機廠與一級供應(yīng)商的不同需求，提供靈活封裝的軟件解決方案?？蛇m配多攝像頭模組及位置、支持CPU/GPU/DSP方案，并擁有移植不同嵌入式平臺的成熟經(jīng)驗。

　　同時，I-CS專利Mini-Cali自標(biāo)定系統(tǒng)，針對攝像頭位置可能發(fā)生改變的情況，例如方向盤轉(zhuǎn)向柱、內(nèi)后視鏡等位置的攝像頭，可自動完成攝像頭坐標(biāo)系和座艙坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換。

　　高性能計算

　　I-CS自主研發(fā)的MiniDNN加速器，可以根據(jù)硬件特點，對其常用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進行優(yōu)化，從而達到理論峰值，并且對資源分配和算力占比更加友好，減少RAM存儲獲得cache hit。

　　開發(fā)工具鏈完備

　　基于成熟的研發(fā)體系，MINIEYE建立起一套完備的自研開發(fā)工具鏈以及數(shù)據(jù)半自動標(biāo)注平臺，通過多項真值系統(tǒng)和可視化測試工具，為I-CS的定點量產(chǎn)和配套驗收提供了技術(shù)支撐。

　　編輯點評：作為國內(nèi)領(lǐng)先的自動駕駛技術(shù)供應(yīng)商，MINIEYE在ADAS領(lǐng)域已獲得顯著成績。此次發(fā)布的MINIEYE I-CS座艙感知量產(chǎn)方案依托其領(lǐng)先的研發(fā)體系與豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗，也已經(jīng)取得30多個乘用車車型的項目定點。而搭載該方案的量產(chǎn)車也將在明年正式發(fā)布，讓我們一同期待吧。