日前，自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)商MINIEYE推出其自主研發(fā)的MINIEYE I-CS（In-Cabin Sensing）座艙感知量產(chǎn)方案，并宣布已取得超30個(gè)乘用車車型定點(diǎn)。
大家可能聽(tīng)說(shuō)過(guò)Mobileye、四維圖新、地平線這些自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)商，但是對(duì)MINIEYE并不是很了解。其實(shí)MINIEYE是一家成立于2014年的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)公司，主要深耕自動(dòng)駕駛感知技術(shù)及規(guī)劃控制技術(shù)，量產(chǎn)解決方案適用的場(chǎng)景包含行車和泊車兩類。
行車場(chǎng)景主打融合艙外感知和艙內(nèi)感知的全域解決方案，包含L2+及以下級(jí)別的ADAS解決方案，和駕駛員監(jiān)測(cè)DMS、乘客檢測(cè)OMS以及艙內(nèi)交互等功能；泊車場(chǎng)景為自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)APA以及自主泊車系統(tǒng)AVP。
而在這次發(fā)布會(huì)上，MINIEYE就帶來(lái)了其自主研發(fā)的MINIEYE I-CS（In-Cabin Sensing）座艙感知量產(chǎn)方案。
I-CS是什么？
I-CS方案基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)與人工智能打造，包含駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（DMS）、乘客監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（OMS）、物體識(shí)別與人車交互系統(tǒng)等功能。通過(guò)這套解決方案，可以實(shí)現(xiàn)豐富的場(chǎng)景化應(yīng)用。
I-CS有哪些場(chǎng)景化應(yīng)用？
通過(guò)與汽車廠商的落地合作，MINIEYE總結(jié)出用戶體驗(yàn)優(yōu)秀的智能座艙技術(shù)，應(yīng)當(dāng)是看見(jiàn)需求、主動(dòng)決策。因此，特別針對(duì)五大應(yīng)用場(chǎng)景提供主動(dòng)式服務(wù)：無(wú)縫入車、安全接管、疲勞監(jiān)測(cè)、兒童看護(hù)以及多人娛樂(lè)。
無(wú)縫入車
I-CS采用無(wú)感式身份識(shí)別與活體檢測(cè)技術(shù)，通過(guò)2D或3D攝像頭對(duì)靠近車輛的用戶進(jìn)行識(shí)別，無(wú)需用戶其他的動(dòng)作配合即可快速完成身份識(shí)別，主動(dòng)為用戶打開(kāi)車門并登錄車機(jī)系統(tǒng)。
安全接管
I-CS通過(guò)對(duì)駕駛員視線的監(jiān)測(cè)，能快速判斷駕駛員視線是否落在前方路面、中控、AI助手、內(nèi)后視鏡等7個(gè)注視區(qū)內(nèi)。并以此為依據(jù)，時(shí)刻關(guān)注駕駛員的注意力，確保駕駛員在關(guān)鍵時(shí)刻能安全接管車輛。
疲勞監(jiān)測(cè)
針對(duì)個(gè)人駕駛場(chǎng)景，I-CS打造了一套完善的且符合歐盟DDAW疲勞監(jiān)測(cè)量化測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)的疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)駕駛員頭部姿態(tài)、眼瞼開(kāi)閉程度、視線方向以及眨眼頻率等多維指標(biāo)，并根據(jù)不同行為特征結(jié)合疲勞監(jiān)測(cè)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)疲勞程度的量化分級(jí)，依此及時(shí)進(jìn)行預(yù)警或終止危險(xiǎn)駕駛行為，減少事故發(fā)生。
兒童看護(hù)
和常見(jiàn)的單純通過(guò)攝像頭視覺(jué)識(shí)別車內(nèi)遺留乘客的情況不同，I-CS通過(guò)綜合分析人臉屬性、人體骨骼比例以及身長(zhǎng)信息，能夠更準(zhǔn)確地判斷成人與兒童。
當(dāng)識(shí)別到兒童，系統(tǒng)將主動(dòng)觸發(fā)兒童看護(hù)功能，并對(duì)兒童的表情狀態(tài)、肢體動(dòng)作、兒童座椅安全帶等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。并將監(jiān)測(cè)到的情況實(shí)時(shí)反饋給前排的家長(zhǎng)，提醒其采取必要措施。
對(duì)于今年頻發(fā)的兒童被遺忘在車內(nèi)的情況，I-CS也提供了完善的解決方案。當(dāng)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到兒童被遺忘在車內(nèi)時(shí)，會(huì)主動(dòng)禁止車門鎖止，同時(shí)通過(guò)語(yǔ)音電話、短信等通知家長(zhǎng)，如果家長(zhǎng)長(zhǎng)時(shí)間未做出響應(yīng)，則會(huì)自動(dòng)報(bào)警保證兒童安全。
多人娛樂(lè)
借助車內(nèi)的DMS攝像頭和OMS攝像頭，系統(tǒng)可通過(guò)視線、手勢(shì)、頭部動(dòng)作等多種自然身體語(yǔ)言進(jìn)行多人多位置的交互。同時(shí)，交互也不再局限于靠近中控臺(tái)的前排，而是覆蓋了車內(nèi)的每一名乘客。
場(chǎng)景化應(yīng)用如何實(shí)現(xiàn)？
MINIEYE認(rèn)為，脫離了產(chǎn)品化的技術(shù)是“空中樓閣”。因此，I-CS方案經(jīng)過(guò)大量的產(chǎn)品化積累和量產(chǎn)交付經(jīng)驗(yàn)，針對(duì)場(chǎng)景化體驗(yàn)進(jìn)行了升級(jí)。而具體方法就是自然身體語(yǔ)言交互、全棧自適應(yīng)、高性能計(jì)算以及完備的開(kāi)發(fā)工具鏈。
自然身體語(yǔ)言交互
MINIEYE認(rèn)為“人車交互應(yīng)該像人與人交流一樣自然流暢”，于是將自然身體語(yǔ)言作為了底層交互邏輯。這樣的設(shè)定不僅降低了學(xué)習(xí)成本，也提升了真實(shí)交互體驗(yàn)。
全棧自適應(yīng)
MINIEYE可根據(jù)主機(jī)廠與一級(jí)供應(yīng)商的不同需求，提供靈活封裝的軟件解決方案。可適配多攝像頭模組及位置、支持CPU/GPU/DSP方案，并擁有移植不同嵌入式平臺(tái)的成熟經(jīng)驗(yàn)。
同時(shí)，I-CS專利Mini-Cali自標(biāo)定系統(tǒng)，針對(duì)攝像頭位置可能發(fā)生改變的情況，例如方向盤轉(zhuǎn)向柱、內(nèi)后視鏡等位置的攝像頭，可自動(dòng)完成攝像頭坐標(biāo)系和座艙坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換。
高性能計(jì)算
I-CS自主研發(fā)的MiniDNN加速器，可以根據(jù)硬件特點(diǎn)，對(duì)其常用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行優(yōu)化，從而達(dá)到理論峰值，并且對(duì)資源分配和算力占比更加友好，減少RAM存儲(chǔ)獲得cache hit。
開(kāi)發(fā)工具鏈完備
基于成熟的研發(fā)體系，MINIEYE建立起一套完備的自研開(kāi)發(fā)工具鏈以及數(shù)據(jù)半自動(dòng)標(biāo)注平臺(tái)，通過(guò)多項(xiàng)真值系統(tǒng)和可視化測(cè)試工具，為I-CS的定點(diǎn)量產(chǎn)和配套驗(yàn)收提供了技術(shù)支撐。
編輯點(diǎn)評(píng)：作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛技術(shù)供應(yīng)商，MINIEYE在ADAS領(lǐng)域已獲得顯著成績(jī)。此次發(fā)布的MINIEYE I-CS座艙感知量產(chǎn)方案依托其領(lǐng)先的研發(fā)體系與豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，也已經(jīng)取得30多個(gè)乘用車車型的項(xiàng)目定點(diǎn)。而搭載該方案的量產(chǎn)車也將在明年正式發(fā)布，讓我們一同期待吧。
