小米汽車科技有限公司公開了一項自動駕駛相關(guān)專利,名為“交通燈狀態(tài)識別方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)”,其在自動駕駛的研發(fā)進(jìn)程又有新的進(jìn)展。
據(jù)悉,該項專利的主要內(nèi)容是:通過車輛上的圖像采集裝置采集預(yù)設(shè)時長內(nèi)的多幀交通燈狀態(tài)圖像;根據(jù)所述多幀交通燈狀態(tài)圖像確定該預(yù)設(shè)時長內(nèi)該前方交通燈的狀態(tài)時序信息,根據(jù)該狀態(tài)時序信息、當(dāng)前時刻的目標(biāo)交通燈圖像和前方車輛的行駛狀態(tài)信息確定當(dāng)前的目標(biāo)交通燈狀態(tài)。
從專利內(nèi)容可以看出,該技術(shù)能夠有效提升交通燈狀態(tài)識別結(jié)果的準(zhǔn)確性,降低無人駕駛車輛違反交規(guī)行駛的概率,從而能夠有效提升無人駕駛車輛的行車安全性能,有利于提升無人駕駛車輛的用戶體驗。
小米此前對外透露,在自動駕駛領(lǐng)域首期規(guī)劃研發(fā)相關(guān)投入為33億元,未來還將持續(xù)推動技術(shù)突破。據(jù)悉,在自動駕駛領(lǐng)域,小米已經(jīng)組建了超過500人的研發(fā)經(jīng)營團(tuán)隊,有包括傳感器、芯片、仿真技術(shù)、高精地圖、感知規(guī)控算法、工具鏈、高準(zhǔn)定位、訓(xùn)練能力等多領(lǐng)域自動駕駛?cè)珬<夹g(shù)人才,同時制定了全棧自研算法的技術(shù)布局戰(zhàn)略。
盡管小米在自動駕駛領(lǐng)域的研發(fā)進(jìn)程不斷更新,但具體的造車進(jìn)展官方卻始終諱莫如深。就在不久前,小米集團(tuán)CEO雷軍對外表示,未來兩年不準(zhǔn)備再辟謠和介紹關(guān)于小米造車的任何新進(jìn)展,只到了合適的時間再向大眾定期匯報。
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