有人在網(wǎng)絡(luò)上放出了特斯拉輔助駕駛FSD最新測試版本的信息截圖,新的測試版本號為FSD Beta V11.4.4,根據(jù)說明文件顯示,版本升級后改善了多項輔助駕駛的功能體驗。
說明文檔顯示改善的項目包括:
改進了短期限變道,避免偏離路線,通過更好地建模目標(biāo)車道車輛來提高間隙選擇的自信。
改善了在控制靜態(tài)障礙物時的偏移一致性。通過調(diào)整速度更舒適地改變偏移方向時也改善了平滑度。
改善了在狹窄的無標(biāo)記道路上對迎面而來的汽車的處理,提高了對迎面而來的汽車軌跡的預(yù)測,并在重新定心之前留下足夠的空間讓它們通過。
提高了占用網(wǎng)絡(luò)對任意移動障礙物的占用流量預(yù)測8%。
在NonVRU檢測模型中擴展了新的物體地面真相自動標(biāo)注器的使用,提高了半掛車、拖車和外來車輛的遠距離車輛召回和幾何精度。
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