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多路況體驗(yàn)昊鉑HT的NDA功能 像個(gè)老司機(jī)

來(lái)源:新浪汽車 作者:佚名 日期:2024年05月14日 字體大?。骸?a href="javascript:void(0)" onclick="doZoomFont(1)">大

  還在內(nèi)測(cè)北京城市階段的昊鉑NDA功能,今天在媒體體驗(yàn)活動(dòng)中,遇到了多重困難模式。在將近18公里的測(cè)試路線中,不僅遇到了大雨,還面臨著山區(qū)修路,堵車以及窄路會(huì)車,機(jī)非混合車道,以及智能駕駛的最大噩夢(mèng)---環(huán)島。

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  在這場(chǎng)經(jīng)歷30分鐘左右的內(nèi)測(cè)體驗(yàn)中,昊鉑NDA的全程表現(xiàn)可以說(shuō)是幾乎完美的,如果用滿分100分來(lái)進(jìn)行打分的話,能給昊鉑HT的NDA測(cè)試打85分,那么需要提升的15分在哪呢?

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  首先在硬件層面,2024款昊鉑HT配備了新一代固態(tài)可變焦激光雷達(dá),并且搭配了算力高達(dá)254TOPS的Orin-x芯片,共有5個(gè)毫米波雷達(dá),包含兩個(gè)新增的前向毫米波雷達(dá)。硬件采用融合的激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)的互補(bǔ),不僅具備近距離感知盲區(qū)的探測(cè)性能,也有穿透力極強(qiáng)的遠(yuǎn)端探測(cè)能力,不僅在高速中能保持良好的輔助駕駛能力,而且在擁堵路段以及加塞的場(chǎng)景下,具備更強(qiáng)的感知能力。

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  軟件方面,2024款昊鉑HT搭載的ADiGO PILOT智駕系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)高速和城區(qū)NDA的全場(chǎng)景覆蓋,而且還能夠去高精地圖,在國(guó)道鄉(xiāng)路等無(wú)規(guī)劃道路上行駛的智能駕駛能力。昊鉑HT開發(fā)出路口端到端模型,通過(guò)AI驅(qū)動(dòng)的先進(jìn)軟件算法,實(shí)現(xiàn)基于BEV+Transformer+占據(jù)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)深度優(yōu)化的端到端模型,還經(jīng)過(guò)數(shù)十萬(wàn)個(gè)路口的訓(xùn)練,在面對(duì)復(fù)雜、陌生的路口環(huán)境也能以最適宜的路線通行。

  山路階段---智駕能迅速抉擇

  這次活動(dòng)選擇NDA的路線相比其他友商選擇的路線,更加復(fù)雜,取消了高速這樣非常簡(jiǎn)單的智駕場(chǎng)景,直接就是山區(qū)+國(guó)道+機(jī)非混合道路+環(huán)島,這也是很多人每天必須開車經(jīng)過(guò)的路況,在將近6公里的山路中,昊鉑HT在完全開啟NDA功能后,面對(duì)狹窄、多彎的山路,不僅在直線路段車道居中,在彎道中也很居中。

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  NDA的時(shí)速定到40km/h,對(duì)于山路來(lái)說(shuō),是最安全的時(shí)速,可以從這張照片中看到,圍湖山路只有對(duì)象兩車道,而且車道非常窄,右側(cè)還有防撞桿,對(duì)于車輛的車道識(shí)別非??垂α?,路況唯一的好處就是沒(méi)有過(guò)多的行人和非機(jī)動(dòng)車,對(duì)于智駕算力使用上,應(yīng)該是比較簡(jiǎn)單的判斷。

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  不止是昊鉑NDA系統(tǒng),在面對(duì)無(wú)圖的智駕中,會(huì)采用比較保守的行駛策略,很多友商在城市LCC功能下,也會(huì)采取非常保守的前行方式,所以,對(duì)于急性子駕駛員來(lái)說(shuō),恐怕目前市面上所有的智駕都很難適應(yīng)。

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  當(dāng)然,智駕是需要一個(gè)學(xué)習(xí)的過(guò)程,學(xué)習(xí)路況以及車主的駕駛方式。昊鉑HT在這近6公里的山路上,雖然保持比較安全的行駛速度,但每一個(gè)彎道,每一次跟車,都沒(méi)有突破我們心里的安全底線,這也是昊鉑在AdiGO PILOT智駕系統(tǒng)中嵌入的四大感知之一心理安全域,其他還包括更安全、更智能、更絲滑以及更高效。

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  所以,在這次體驗(yàn)2024款昊鉑HT的時(shí)候,當(dāng)車輛識(shí)別到路口信號(hào)燈馬上要變紅燈之前,車輛會(huì)提前減速,慢慢停穩(wěn)到停止線,或前車后,跟“老司機(jī)”駕駛沒(méi)有任何區(qū)別。

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  當(dāng)然,昊鉑HT的智駕也會(huì)像“老司機(jī)”一樣,在非中央黃實(shí)線的前提下,會(huì)因?yàn)槎惚芮胺降淖璧K,在安全時(shí)速的前提下,進(jìn)行有悖正常行車的路線,一把輪將車輕松超過(guò)障礙物后,快速回歸到順行車道。

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  這就完全是正常的“老司機(jī)”思維,完全不像個(gè)機(jī)器。當(dāng)然,如果你碰到一些不懷好意的司機(jī)強(qiáng)行猛拐,或者插隊(duì)時(shí),昊鉑NDA的表現(xiàn),依然像個(gè)機(jī)器人,等前方車輛完全進(jìn)入正常的行進(jìn)車道和路線,昊鉑HT才會(huì)繼續(xù)跟車前進(jìn)。

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  不過(guò)這僅是對(duì)昊鉑NDA最簡(jiǎn)單的考驗(yàn)之一,突然間下起的大雨,以及前方道路將近一半路面的維修施工,是對(duì)昊鉑NDA在山區(qū)最大的挑戰(zhàn),可以看到,兩個(gè)裝卸車完全堵住了前方的道路,還有很多施工人員在路兩側(cè),但昊鉑HT僅在判斷了幾秒后,主動(dòng)打輪進(jìn)行了開入對(duì)向車道進(jìn)行避讓。

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  此時(shí)雨逐漸變大,雨天對(duì)于智駕來(lái)說(shuō)會(huì)有一些影響,大雨形成的幕障,會(huì)對(duì)遙測(cè)的距離產(chǎn)生誤差,不過(guò)昊鉑HT仍然非常自然的回歸車道,正常行進(jìn)。

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  昊鉑HT所帶來(lái)山區(qū)的智駕感受,其實(shí)是超出預(yù)期的,判斷果斷且選擇符合正常駕駛員的決定,更類似“老司機(jī)”安全的山區(qū)駕駛感受,可以說(shuō),如果在全量放開之后,相信昊鉑NDA會(huì)提升判斷的速率以及下決策的時(shí)間。在上路智駕的表現(xiàn),其實(shí)也就是在車速上需要有提升的需要,其他方面,完全符合一個(gè)十年安全無(wú)事故的“老司機(jī)”的水平。

  非機(jī)混合階段---智駕能提前避免危機(jī)

  來(lái)到非封閉式的城市道路,主要構(gòu)成為非機(jī)混合道路行駛,面臨著多車道變道、信號(hào)燈、人行橫道以及不按常理行進(jìn)的快遞、物流等交通參與者。昊鉑NDA面對(duì)這樣的場(chǎng)景,總體表示是滿意的,特別是在大雨中,能夠判斷出對(duì)向車道中有行人要橫穿馬路,會(huì)提前10米左右進(jìn)行減速后剎停,在大雨下肉眼很難看清對(duì)方車道的情況,NDA能做出這樣的操作完全出乎意料。

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  在主動(dòng)并道方面,昊鉑HT在非機(jī)混合道路中表現(xiàn)的非常機(jī)智,當(dāng)車輛按照導(dǎo)航右轉(zhuǎn)后,進(jìn)入中間車道后,由于前方擁堵,但最左側(cè)車道很空閑的時(shí)候,昊鉑NDA會(huì)在右轉(zhuǎn)直行10米后,果斷自動(dòng)并道至最左側(cè)車道,完全行云流水,一氣呵成,在判斷如何前行流暢時(shí),體現(xiàn)出來(lái)一種“老司機(jī)”駕駛的果敢。

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  在十字路口遭遇對(duì)向車輛在路口滯留的時(shí)候,昊鉑HT并不會(huì)按部就班的等待該車通過(guò)后,才繼續(xù)前行,而是在基本不減速的前提下,向左打輪繞開前車后,非??焖俚幕貧w到順行車道,其實(shí)這樣的操作是比較激進(jìn)的,在人駕車的時(shí)候,遇到這樣的情況,也并不會(huì)在路口進(jìn)行繞行,安全是一方面,另一方面,可能會(huì)讓路口出現(xiàn)二次擁堵的可能,所以這個(gè)操作,如果在下一次OTA時(shí),可以將它調(diào)整為保守通過(guò)路口,以保障更安全和有序的通過(guò)。

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  當(dāng)雨下的更大的時(shí)候,昊鉑NDA對(duì)于車道的辨別還是出現(xiàn)了一些失誤,在行近路口后,車道增多,系統(tǒng)所判斷的車道分為兩條,車輛隨機(jī)做出了決定,向右打輪后再次向左打輪,回歸到原先行駛的車道,實(shí)際上如果沒(méi)有下雨,其實(shí)昊鉑NDA的判斷不會(huì)有錯(cuò)誤,正是這瓢潑大雨不僅讓車道誤判,而且人眼也并不能看清楚車道的分界線,在這里頭一次進(jìn)行了人工接管,以防止安全隱患的發(fā)生。

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  在此之后,昊鉑HT進(jìn)入所有智駕的噩夢(mèng)路段---環(huán)島,起初進(jìn)入環(huán)島的路徑是沒(méi)有問(wèn)題的,但由于很多并行車輛從不同車道強(qiáng)行并道而來(lái),阻隔了昊鉑HT的正常路線,前行陷入僵持,為了避免產(chǎn)生更多的擁堵,隨即進(jìn)行了人工接管,但這并不代表昊鉑NDA不能應(yīng)對(duì)環(huán)島,而是在其他車輛不按照正常路徑行駛時(shí),智駕系統(tǒng)所做出的判斷和指令就只能是保守的停車后跟隨。

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  因?yàn)檫@一次昊鉑NDA的體驗(yàn)時(shí)北京內(nèi)測(cè)版本,并沒(méi)有全量推送,要到7月才會(huì)開城到41個(gè)城市,到9月完成全國(guó)道路的開放,所以,在體驗(yàn)期間,車輛智駕的能力依然只發(fā)揮了八成的功力,對(duì)于無(wú)圖的智駕來(lái)說(shuō),昊鉑NDA這次所展現(xiàn)的感受是非常出色,特別是在山區(qū),以及雨天中,這樣的靈活和機(jī)動(dòng)真的堪比“老司機(jī)”在駕駛,不過(guò)也有需要提升的部分,也就是在路口的判斷中,需要保持車道的延續(xù)性。

  2024款昊鉑HT的改變

  這次體驗(yàn)昊鉑NDA的車型為2024款昊鉑HT,在外觀、內(nèi)飾以及續(xù)航方面都有所改變,首先是外觀顏色,新增幻宇藍(lán)、量子紅、香檳粉三種車漆,紅色并不輕浮,很有城府,也能體現(xiàn)出這款車型活躍、年輕的一面。

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  另外,高配車型帶有電動(dòng)開啟/閉合的后排鷗翼門,這也是繼特斯拉Model X之后第二款搭載后排電動(dòng)鷗翼門的純電車型,該車的鷗翼門共搭載12顆雷達(dá),提升了車門對(duì)于限高地庫(kù)、窄車位等障礙物的探測(cè)性能。能夠做到更大開合角度,達(dá)到2.3m打開高度,打開寬度小至34cm。

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  內(nèi)飾方面,2024款昊鉑HT座艙新增了雅橙棕和波爾多紅配色,兩種配色非常有調(diào)性,讓高飽和度顏色提升車內(nèi)的豪華感。

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  2024款昊鉑HT的座椅采用了Nappa真皮覆蓋,填充采用私人飛機(jī)上的動(dòng)態(tài)發(fā)泡技術(shù),能夠兼顧坐姿支撐性和柔軟貼合的感受。

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  當(dāng)然還有能夠?qū)崿F(xiàn)143度最大躺平角度的后排座椅,幾乎平躺的坐姿會(huì)讓旅途更舒適和愜意。

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  動(dòng)力方面,2024款昊鉑HT全系都采用后驅(qū)單電機(jī),最大功率分別為180kW和250kW,總扭矩分別為355N·m和430N·m。搭載彈匣電池2.0,續(xù)航里程提升到550km、670km、825km。在充電方面,還配備了800V特高壓快充,可實(shí)現(xiàn)15分鐘補(bǔ)能425公里的表現(xiàn)。

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[責(zé)任編輯:都市風(fēng)汽車網(wǎng)]

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