小米汽車端到端智駕實測：駕駛風格極其擬人

　　快科技11月26日消息，小米汽車雖然從上市到交付還不到一年時間，但小米的端到端智駕發(fā)展異常迅速。

　　小米將其端到端+VLM架構的智駕命名為HAD，近日，有博主實測了小米SU7 HAD在廣州城區(qū)車位到車位的智駕表現(xiàn)。

　　博主介紹，小米HAD端到端智駕的駕駛風格極其擬人，很多場景的表現(xiàn)體感絲滑。

　　例如車輛遇到一個窄路的繞行系統(tǒng)，HAD沒有遲疑，很順暢的就從中間找了個空間去通行。

　　在經典的鬼探頭場景下，車輛右拐后路邊有一排臨停車，一個低頭玩手機的行人闖入車道邊緣，小米HAD很靈活的向左稍微繞行，避開風險，整個過程沒有出現(xiàn)點剎、急剎等不適體驗。

　　車輛全程處理的都非常柔和，沒有過度響應，也不會漏識別導致的碰撞風險，同時，車輛車機SR很早就把這個車的行駛意圖給展現(xiàn)出來。

　　同時，小米的HAD還能夠通過閘機，到達閘機前，車輛會自動停下來，檢測到抬桿后，系統(tǒng)會自動起步通過。

　　博主表示，小米汽車在車庫里的記憶泊車，是他體驗這么多家智駕方案中體感最好的。

　　主要原因就是記憶泊車方式擬人，其地庫泊車時的最高速度能夠達到23km/h，比其它友商速度快了近一倍；其次就是速度邏輯很好，比如車輛一完成直角拐彎后，就開始加速，和人的駕駛習慣類似，整體效率非常高。

　　此外，小米的端到端智駕還用上了VLM視覺語言大模型，能夠識別路牌文字信息或特殊場景，幫助車輛進行更高上限的智駕路線規(guī)劃。

　　實測中，小米HAD檢測到前方丁字路口后，會在車機屏幕上提醒駕乘人員注意；并且，路邊有一條狗，VLM系統(tǒng)也能夠識別，并發(fā)出語音提醒，VLM視覺模型帶給智駕系統(tǒng)的整體驚喜很多。

　　據悉，小米汽車的HAD端到端，已在11月內測，按照規(guī)劃，12月份就要開啟先鋒版推送。