近日，長安汽車順利完成了中國首個l3級自動駕駛量產(chǎn)體驗(yàn)。這是長安汽車“北斗天樞”計劃又一重大成果，“北斗天樞”以智能駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)、智能交互三大領(lǐng)域技術(shù)為支撐，分階段打造智能汽車平臺。到2020年，長安汽車將全面實(shí)現(xiàn)有條件自動駕駛量產(chǎn)，到2025年實(shí)現(xiàn)l4級無人駕駛量產(chǎn)。而從官方了解到，長安uni-t車型將于6月份正式上市，隨后待道路條件以及法律法規(guī)條件完善之后，配備l3級自動駕駛系統(tǒng)的長安uni-t將正式進(jìn)入市場銷售。
長安uni-t作為首次搭載l3級自動駕駛系統(tǒng)的車型，它在部分工況下可實(shí)現(xiàn)自動化駕駛，繼解放雙手雙腳之后，首次解放人類雙眼。高速公路駕駛輔助功能，智能監(jiān)測目標(biāo)車道，實(shí)現(xiàn)自動跟車、駕駛員確認(rèn)的自動換道、智慧推薦換道，還支持全速自適應(yīng)巡航、高速車道對中行駛、智慧車道偏離預(yù)警、前側(cè)橫向和正向自動緊急制動、疲勞監(jiān)測等豐富的輔助駕駛功能，開啟無人駕駛時代。
長安汽車l3級自動駕駛系統(tǒng)技術(shù)亮點(diǎn)
長安汽車l3級自動駕駛系統(tǒng)，感知范圍覆蓋3個360度車外環(huán)境感知，整合3種不同物理特性的傳感系統(tǒng)，其中前方實(shí)現(xiàn)5重感知冗余，最大探測距離大于200米，測量精度可達(dá)10厘米，采用5個毫米波雷達(dá)、6個攝像頭、12個超聲波雷達(dá)作為主要傳感器，可有效識別車輛駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行者等多種目標(biāo)和障礙物，同時可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態(tài)，為自動駕駛系統(tǒng)智能決策提供可靠依據(jù)，同時可以有效識別車道線、護(hù)欄、交通標(biāo)識牌等信息，結(jié)合高精度地圖和adas地圖的道路信息，最高可實(shí)時獲取8公里范圍內(nèi)的道路信息，實(shí)現(xiàn)車道級高精定位和精準(zhǔn)路徑規(guī)劃，可有效確保自動駕駛?cè)蝿?wù)的準(zhǔn)確性。
其中攝像頭的作用是由鏡頭采集圖像后，攝像頭內(nèi)的感光組件電路及控制組件對圖像進(jìn)行處理并轉(zhuǎn)化為電腦能處理的數(shù)字信號，通過機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛駕駛環(huán)境的識別。其優(yōu)勢在于分辨率高、可以探測到物體的質(zhì)地與顏色。攝像頭主要應(yīng)用在車道標(biāo)志標(biāo)線識別、路牌識別、360全景影像、前向碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警、行人和車輛檢測等功能中。
而毫米波雷達(dá)是指利用波長在毫米級即頻率 30ghz-300ghz 的毫米波，通過測量回波的時間差，處理后得到如汽車與其他物體之間的相對距離、相對速度、角度及運(yùn)動方向等數(shù)據(jù)。
毫米波雷達(dá)具備三大優(yōu)勢1）探測性能穩(wěn)定、作用距離較長（160米）、環(huán)境適用性好。2）與超聲波雷達(dá)相比，體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點(diǎn)。3）與光學(xué)傳感器相比，毫米波雷達(dá)穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，具有全天候全天時的特點(diǎn)。
超聲波雷達(dá)的工作原理是通過超聲波發(fā)射裝置向外發(fā)出超聲波，到通過接收器接收到發(fā)送過來超聲波時的時間差來測算距離。超聲波雷達(dá)在自動駕駛中，其基礎(chǔ)應(yīng)用為泊車輔助預(yù)警以及汽車盲區(qū)碰撞預(yù)警功能。超聲波雷達(dá)在短距離測量中具有優(yōu)勢，探測范圍在 0.1-5米之間，而且精度較高，因此非常適合應(yīng)用于低速場景。
此次的l3級自動駕駛量產(chǎn)體驗(yàn)活動意味著長安汽車在自主研發(fā)上再次突破，同時以uni-t為先，也讓我們看到了量產(chǎn)車配搭l3自動駕駛系統(tǒng)與我們的距離越來越近，l3級自動駕駛將使用戶的注意力從擁堵路況中得到解放，將擁堵工況下所浪費(fèi)的時間重新還給用戶。隨著科技創(chuàng)新的進(jìn)一步突破，待國內(nèi)法律法規(guī)完備之后，搭載l3級自動駕駛的uni-t就將進(jìn)入市場，而在2025年，長安汽車將實(shí)現(xiàn)的l4級自動駕駛量產(chǎn)也更值得我們期待。
長安汽車自動駕駛技術(shù)研發(fā)歷程
早在2009年，長安意識到自動駕駛技術(shù)的重要性，并開始了自動駕駛的整體布局和規(guī)劃。2011年基于志翔平臺開發(fā)了前碰撞預(yù)警、車道偏離報警等功能原型；2013年基于逸動平臺開發(fā)了自適應(yīng)巡航控制、自動緊急制動等功能原型；2015年基于cs35平臺開發(fā)出具備自動泊車、高速自動駕駛、自動換道等功能的自動駕駛樣車；2016年，長安汽車成為首個實(shí)現(xiàn)2000km無人駕駛長距離測試的車企；2018年，長安汽車實(shí)現(xiàn)l2級iacc集成式自適應(yīng)巡航、apa4.0全自動泊車的國內(nèi)量產(chǎn)首發(fā)；2019年，長安汽車實(shí)現(xiàn)apa5.0全自動遙控泊車系統(tǒng)行業(yè)首發(fā)量產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)一鍵遙控，泊車無憂。到目前，長安汽車已掌握200余項(xiàng)智能化核心技術(shù)，70余項(xiàng)智能化功能在量產(chǎn)車型上搭載，其中21項(xiàng)以上為國內(nèi)首發(fā)。
不久以前，長安uni（引力）系列的首款車型uni-t正式發(fā)布，它與長安cs75plus一樣，均出自長安歐洲設(shè)計中心，在造型上更加突破。另外，該車搭載全新的智能車機(jī)系統(tǒng)，旨在讓汽車更懂用戶，推動主動化、個性化、沉浸式的車內(nèi)人機(jī)交互，同時還配備l3級自動駕駛系統(tǒng)，待國內(nèi)道路和法規(guī)完備之后，配備該系統(tǒng)的車型將正式上市，而普通版的uni-t將于6月份上市。
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