當(dāng)前，汽車正在朝電動化和智能化兩個方向快速發(fā)展，在中國，只需很短時間，新車產(chǎn)品力就能向前邁一大步。從用戶使用的角度出發(fā)，新車總能給人帶來驚喜。今天不談電動，只看智能，主角是不久前剛剛交付首批車主的極狐阿爾發(fā)S全新HI版。
極狐阿爾發(fā)S全新HI版是全球首款搭載華為HI全棧智能汽車解決方案的量產(chǎn)車，從硬件到軟件，可以說該車具備了智能駕駛的“華為全家桶”，比如：全車3顆激光雷達(dá)、6顆毫米波雷達(dá)、13顆攝像頭、12顆超聲波雷達(dá)，共34個傳感器，是目前行業(yè)中最頂?shù)难b備。
除了融合感知外，還有智能駕駛計算平臺至關(guān)重要的芯片，極狐阿爾發(fā)S全新HI版使用2顆華為MDC610，具有400TOPS的算力，跟使用英偉達(dá)Orin X芯片的新勢力們相比，算不上領(lǐng)先，但也是2022年智能駕駛應(yīng)有的水平，明顯超過特斯拉Model 3。
智能駕駛是一套很復(fù)雜的系統(tǒng)，除了硬件，還看軟件，也就是常說的“算法”，怎么讓機(jī)器能夠更像人是關(guān)鍵。極狐阿爾發(fā)S全新HI版采用擬人化算法，從融合感知、行為預(yù)測到精準(zhǔn)規(guī)劃、安全與體驗控制，算法決策過程更接近人。
綜合以上幾點，在比同為雙電機(jī)四驅(qū)的極狐阿爾發(fā)S 603H貴了近8萬塊之后，就得到極狐阿爾發(fā)S HI高階版，近43萬的售價顯然超出了很多普通新能源汽車消費者的預(yù)算區(qū)間，但對有實力的用戶和勇于嘗鮮的極客來做，它的吸引力還是很足的。
繼此前車展前的小范圍展示之后，我們終于能在北京的公路上體驗極狐阿爾發(fā)S全新HI版最新的智能駕駛輔助了，試乘之后，可以說還是讓人滿意的，很多方面有驚喜。
高速路多數(shù)時候像靠譜且守規(guī)矩的老司機(jī)
此次體驗，包括高速級城市交通場景，還有停車場景，主要在北京五環(huán)及五環(huán)外區(qū)域。從駛上進(jìn)入五環(huán)主路的匝道開始，就能激活高階智能駕駛輔助功能，至此開始，坐在駕駛席的安全員就可以放開手腳了，將行駛交由車輛自己完成。類似的體驗，此前也經(jīng)歷過，這里說幾點主要感受。
1、高速自動跟車很自然，安全、舒適幾乎可比擬老司機(jī)。當(dāng)天的北五環(huán)車輛不多，屬于順暢的路況，極狐阿爾發(fā)S全新HI版跟車距離適中，既不會離前車太遠(yuǎn)讓人著急，也不會跟太近讓人緊張，而且加速、減速力度也把控精準(zhǔn)、細(xì)膩，舒適性有保障。就高速跟車體驗而言，極狐阿爾發(fā)S全新HI版甚至好過一些網(wǎng)約車司機(jī)，令人滿意。
2、處于安全考慮，并線超車時機(jī)趨于保守。官方表示：極狐阿爾發(fā)S全新HI版監(jiān)測前車速度低于限速20%，超車道前后空隙大于16 米，會尋找變道時機(jī)自動變道超車。順暢路況下還好，只是多花點時間，在擁堵的情況下還會有問題，比如從最右側(cè)車道并入相對順暢的中間車道，左側(cè)快車道有慢車阻擋，其它社會車輛穿插時，極狐阿爾發(fā)S全新HI版的并線就有些猶豫了。
相比于效率，安全更重要，我認(rèn)為這是合理的，而這也是現(xiàn)階段智能駕駛輔助與人的差距所在。
3、可以自動進(jìn)出匝道，但還可以改進(jìn)。出匝道時，智能駕駛提前一公里發(fā)起主動并線，在進(jìn)出口距離相近時，遇到右側(cè)慢行卡車想要并入主路，極狐阿爾發(fā)S全新HI版的選擇是制動，以更慢的速度并線跟在卡車后方。如果是人駕駛的話，在前方順暢的情況下，更優(yōu)的方案是加速超越卡車后并線。
還有，返程時匝道并進(jìn)主路，又遇上車多排隊的情況，在接近虛線終點時，沒有人禮讓的情況下，智能駕駛輔助只能被迫退出。其它交通參與者的素質(zhì)，這是一個很現(xiàn)實的問題，現(xiàn)階段智能駕駛輔助解決不了。
4、大曲率轉(zhuǎn)彎很順滑，車輛能夠以合適的速度進(jìn)入彎道，并盡量保持再車道線中間，行駛的連貫性跟人駕駛沒差別，方向控制細(xì)膩、精準(zhǔn)，完全沒有左右晃找中線的問題。
現(xiàn)階段智能駕駛輔助最怕“低素質(zhì)”參與者
在五環(huán)外區(qū)域還有一段城市道路體驗，主要是紅綠燈識別、無保護(hù)左轉(zhuǎn)以及行人/非機(jī)動車識別避讓的問題，這更能考驗極狐阿爾發(fā)S HI版在智能駕駛輔助方面的功力。在激光雷達(dá)等眾多感應(yīng)器的共同作用下，車輛四周的情況被車輛感知，大到卡車，小到樁桶，都能清晰識別，如果是在實現(xiàn)不好的情況下，比如黑夜、雨霧等，會比只依靠視覺的人更靠譜。
與此同時，城市道路下的智能駕駛輔助更考驗算法，包括對其它交通參與者的行為預(yù)判并與之博弈，這都是算法需要考慮的。無保護(hù)左轉(zhuǎn)就很典型，既要讓行對象直行車輛，又要考慮行人和非機(jī)動車，整體而言極狐阿爾發(fā)S全新HI版做的很好。
但是，這次又遇到了其它交通參與者素質(zhì)的問題。我方左轉(zhuǎn)走大彎，減速讓行非機(jī)動車，被后方斜插走小彎的其它車輛干擾，極狐阿爾發(fā)S HI版能夠及時避讓，保證安全已是很好。
想要解決其它交通參與者素質(zhì)參差不齊的問題，只依某一輛車、某一套系統(tǒng)是不行的，必須所有參與者一起進(jìn)步，嚴(yán)格遵守規(guī)矩才行。在遵守規(guī)矩這方面，機(jī)器顯然比人做得更好，所有車輛都能具備同樣的智能駕駛輔助能力，這才是L4、L5的理想境界。
AVP代客泊車功能場景簡單體驗
相比于以上兩類場景，停車場景也是如今智能駕駛輔助必須關(guān)注的，極狐阿爾發(fā)S HI版提供AVP 代客泊車功能，無需提前記憶（相比于威馬等品牌的AVP），同時可支持地面、地下多層停車的場景（不需依靠5G網(wǎng)絡(luò)，硬件感知能力更強(qiáng)）。
當(dāng)車輛進(jìn)入車庫后，可構(gòu)建一次地庫地圖，并支持復(fù)雜地庫構(gòu)圖，可對該地圖進(jìn)行收藏。下次駛?cè)朐摰貛?，車輛會自動調(diào)出地庫地圖，識別目標(biāo)車位。如出現(xiàn)目標(biāo)泊車位被占，車輛會自動漫游找空車位。
顯然，對于家庭或單位擁有固定停車位的用戶，這項功能是比較實用的，從泊車過程看安全被放在首位，最終停車效果也很正，省下繁雜的找車位停車過程，完全可以放松一下或干點別的事。
總結(jié)：
廠商為極狐阿爾發(fā)S全新HI版的定義中多次提到“首款”，對于智能駕駛輔助而言，它能做到“從0到1”，通過此次高階智能駕駛體驗可以明確感知。以現(xiàn)階段智能駕駛在法規(guī)允許的條件內(nèi)，比如高速跟車、自動進(jìn)出匝道，甚至城市路況規(guī)避行人/非機(jī)動車等，車輛表現(xiàn)的愈發(fā)接近一個真實的人，甚至是像成熟的老司機(jī)，讓車內(nèi)的人能安心乘坐，目標(biāo)就達(dá)到了。
當(dāng)然，極狐阿爾發(fā)S全新HI版還在“從1到N”的進(jìn)化之中，在擁有足夠領(lǐng)先的硬件基礎(chǔ)上，軟件能力的持續(xù)提升也很重要，這或許能解決一些尚存的問題，但是要想更快發(fā)展到更高階智能駕駛的水平，還有一項重要任務(wù)就是降低成本，讓更多人有能力擁有同類產(chǎn)品。
